Potrójny regulator obrotów silniczka na AT89C2051 sterowany pilotem - jak zrobić?

Question

potrzebuje zrobić potrójny regulator obrotów małego silniczka za at89c2051. czy jest to możliwe i aby regulacja sterowana była z pilota

prokopcio · Accepted Answer

Pewnie że się da.... co masz na myśli pisząc potrójny regulator ?

MirekCz · Accepted Answer

są gotowe układy scalone - L293D , poszukaj na forum, dużo info o tym... PS.Jeżeli zasilasz silniczek napięciem

Jellyeater · Accepted Answer

Regulator PWM by się przydał:

code at 0000h
ljmp start
code at 000Bh
ljmp timer
code at 0100h
start: mov TMOD, #00000001b
mov TH0, #11101010b
mov TL0, #01111001b
setb TR0
setb ET0
setb EA
mov R0, #0d
mov R1, #85d
mov R2, #170d
mov P2, #11111111b
mov a, #255d
poczatek: inc a
mov b,R0
cjne a, b, dalej1
clr P2.0
dalej1: mov b,R1
cjne a, b, dalej2
clr P2.1
dalej2: mov b,R2
cjne a, b, dalej3
clr P2.2
dalej3: cjne a, #255d, poczatek
mov P2, #11111111b
ljmp poczatek
timer: inc R0
inc R1
inc R2
mov TH0, #11101010b
mov TL0, #01111001b
reti
end

Trzy oddzielne PWM. On sobie timerem zmienia prędkość od 0 do max usuń to. Tylko daj szybki kwarc, bo to się trochę wykonuje, a musi być dobra częstotliwość. Ja dałem 24 MHz. Do tego dokładasz ULN2803 jako bufor mocy masz sterowanie trzema silnikami. Przylutuj tylko rezystory pull up do procka pod nóżki do których będzie przylutowany ULN.

prokopcio · Accepted Answer

1. jaki procesor chcesz wykorzystać 2. jaki język programowania znasz 3. nie wystarczy podpiąć diodę bezpośrednio pod procesor - ale scalony odbiornik rc5 może być 4. jak dokładnie i jakie silniki chcesz sterować ??? Dodano po 7 [minuty]: sorki - napisałeś, że na procesorach się nie znasz czyli pkt 1. i pkt 2. już nie są aktualne.... odpowiedz na pytanie 4 i zaopatrz się w programator (lub zrób) i program do programowania do testów.... bo bez tego ciężko będzie cokolwiek uruchomić z procesorem - no i trochę się zapoznaj/poczytaj o procesorach pozdrawiam

aristot · Accepted Answer

Jeśli chodzi o punkt 4 to da się to zrobić. Ja polecam Atmege bo ma gotowe PWM-y a programator do atmegi to 5zł i kilka minut roboty. Atmege tez możesz programować w Bascomie. Co do 51 to ciężka sprawa zasymulować programowo trzy kanay PWM wymaga dużego doświadczenia i absolutnie nie zrobisz tego w Bascomie. Musiałbyś walczyć w asemblerze.

marcin253 · Answer

chcę aby można było sterować dwoma lub trzema silnikami i 2-5 wyjść na przekaźniki i silniki mogą być sterowane tranzystorami mógł by ktoś podać linka do o takim lub podobnym układzie i pod które nóżki procka podłączyć diode odbiorczą nie znam się na procesorach z gory dziękuje

marcin253 · Answer

widze że jest w asemblerze a ja potzrebuje jakiś program w bacomie i programik do odbierania kodów z pilota ponieważ nie znam się na mikrokontrolerach

aristot · Answer

Wszystko czego potrzebujesz znajdziesz na stronie tego pana pozdrawiam

marcin253 · Answer

ja potrzebuje zdalne sterowanie na podczerwień

Jellyeater · Answer

PWM to najlepiej zrobić w semblerze. Bo on musi być szybki. Jak go zrobisz w czymś innym to będzie pwenie gorzej. Nic Ci tak ładnie nie skompiluje.

A w ogóle to lepiej uzyć proca z wbudowanym PWM. Bo tu to cała moc przerobowa idzie właśnie na to.

aristot · Answer

Popieram przedmówcę. Do tego zadania najlepiej jakąś Atmege np 8 ma trzy kanay PWM obsuga banalnie prosta.

marcin253 · Answer

1.chcę wykorzystać procesor z rodziny 8051
2.nie zanm się na pisaniu programów ale ucze się bascoma
3. mam takie uady rc5 duże czarne kostki - robiłem na nich kiedyś sterowanie do komputera
4.najlepiej żeby można sterować w dwuch kierunkach i chcę zastosować małe silniczki nie przekraczające prądu 100 mA

atmega jest sobra ale nie mam do niej programatora

marcin253 · Answer

a trzeba stosować tanzystorki, jakim programem się programuje takie układy, i nie masz może jakiegoś schematu wyprowadzeń tego procka, i czy jest darmowy program do prograamowania tych procesorów?

Jellyeater · Answer

Bez przesady ten program co dałem robi 3 oddzielne kanały. Mam zamiar zrobić na nim line followera (znaczy jeden kanał wytnę), jak tylko Wolumen wytrzeźwieje po sylwku (w poniedzialek o 12 nikogo nie było)... Dam znać jak się uda. Potem przerzucam się na Atmegę. Bo z tego to nic więcej nie będzie. Procek bez sprzętowego PWM jest za wolny do robotów Czy Atmegę da sie zaprogramwoać programem ispprog wybierając AVR?

prokopcio · Answer

Mam pomysł na bardzo prosty układ!

dalej nie napisałeś jaką dokładność chcesz uzyskać - możliwe jest całkiem łatwo zrobić na '51 bez rzadnego PWM przy dokładności np. 8 stopniowej to wystarczy 89c2051:
3 piny na jeden silnik
3 piny na drugi
3 piny na trzeci
1 na RC5
pozostałe 5 pinów na sterowanie przekaźnikami lub czymś innym

albo np. 16 stopniowa regulacja dla silników (po 4 bity)
jeden na RC5
i pozostaje dwa piny na dowolny cel (np przekaźniki)

i bascom sobie bez problemu poradzi (ale ja go nie znam - ja tylko i wyłącznie ASM).

oczywiście sterowanie silnikami poprzez tranzystorki ! - z kierunkami to trochę się skomplikuje ale do zrobienia jest.

pozdrawiam!

Dodano po 1 [minuty]:

no i układ malutki i prościótki!

Dodano po 19 [minuty]:

Tak na szybko to co bym nie był gołosłowny to mam na myśli układzik (część wykonawczą ośmiostopniowej regulacji prądu) coś w tym stylu:

marcin253 · Answer

a może ktoś wie jak napisać program do odbierania sygnalu z rc5 i regulacji 16 stopniowej był bym bardzo wdzięczny

aristot · Answer

Ten układ od Prokopcio to poprostu trzy bitowy przetwornik C/A. W ten sposób można zrobić drabinkę R-2R na ośmiu portach i będzie przetwornik osmiobitowy o rozdzielczości 255 dodatkowo trzy porty przełączajace silniczki i możnaby zrobić układ pod warunkiem że nie bedą pracować jednocześnie. Jednak trzeba powiedziec że ta metoda regulacji prądu jest nie korzystna (duże straty na tranzystorze). Dlatego ja bym pozostał przy PWM. Co do programowania Atmegi czyli AVR to oczywiści jest darmowe środowisko AVRSTUDIO z kompilatorem asemblera oraz C++. Co do Bascoma to oczywiści BASCOM-AVR. Darmowa wersja ma ograniczenie wielkości kompilowanego kodu (nie pamietam jakie).

Jellyeater · Answer

Mój programik to 8 bit PWM z regulacją co 1. Jaką ma częstotliwość nie wiem, bo to zależy od kwarcu. Ale przynajmnije 10KHz powinien wyciągnąc. Obawiam się, że żeby ten układzik zadziała trzeba jeszcze podciągnąć Pullupy od 5V. Bo z tego procka to nic nie chce wypływać. Przynajmniej ja miałem taki problem. Aczkolwiek używałem portu 2.

prokopcio · Answer

na porcie p1 piny p1.0 i p1.1 nie są podciągnięte wewnętrznymi rezystorami do +5V ponieważ są tam podpięte wejścia wewnętrznego komparatora napięcia... Dotyczy to układów 89c1051, 89c2051, 89c4051

marcin253 · Answer

a może ktoś wie jak napisać program do odbierania kodów w układu odbiorczego rc5 i jak można podłączyć ten odbiornik rc5 do procesora

skwiro · Answer

Może to Ci pomoże.

Potrójny regulator obrotów silniczka na AT89C2051 sterowany pilotem - jak zrobić?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Podsumowanie tematu