Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Budowa robota-początki

martino5154 10 Feb 2006 14:10 16100 161
IGE-XAO
  • #1
    martino5154
    Level 12  
    Buduję robota mendax
    Mam juz części :

    -attiny2313
    -kondensator 33pK
    -kwarc 6Mhz
    -opornik 33kΩ
    -fototranzystor (nie wiem jaki)
    -podstawka 20pin i 16pin
    -karta drukowana
    -silniki

    I teraz mam pytanie
    -Gdzie mogę kupić mostek H L293D (LM298D) ?
    -Gdzie mogę kupić fotodioda (nie wiem jaka) ?
    -Gdzie mogę kupć przełącznik ?
    -Ja mam kwarc 6Mhz a mendax użył 4Mhz czy nic się nie stanie ??
    -Czy te rzeczy co wymieniłem mi wystarczą jeśli schemat jest taki ?
  • IGE-XAO
  • Helpful post
    #2
    konradek26
    Level 17  
    - W sklepie elektronicznym
    - W sklepie elektronicznym
    - W sklepie elektronicznym
    -Nic się nie powinno stać , należy zmienić program
    - Kondensatory potrzebne są 2, przyda się stabilizator 7805 w przypadku zasilania z baterii 9V, Programator ( najlepiej jakiś STK200 lub zgodny ), środek trawiący , wiertło .....

    ;)

    EDIT: mostek h możesz zrobić z tranzystorów , użyj opcji szukaj , napewno znajdziesz.
  • #3
    martino5154
    Level 12  
    dzięki

    Tylko nie chce robić mostka bo utrudnie pracę a jak byłem u elektronika to mi powiedzieli że mostków h nie mają i fotodiód także nie mają

    Ja właśnie będe zasilacz robota baterią 9V
    Programatora narazie nie mam ale zamierzam kupić

    A środek trawiący czyli ??
    wiertło to mam . mam nawet lutownice
    Kondensatory to mam 2 tylko zapomniałem se dopisać
    a i gdzie mam podlaczyć stabilizator
    czy nie czasem ... a pewnie się myle

    Pozdrawiam
    martino5154

    Dodano po 1 [minuty]:

    konradek26 wrote:
    środek trawiący


    czyli?
  • IGE-XAO
  • Helpful post
    #4
    zerpo
    Level 22  
    martino5154 wrote:

    konradek26 wrote:
    środek trawiący


    czyli?

    Jest to środek, który umożliwia wytwarzanie płytek drukowanych, na których lutujemy wszystkie podzespoły elektroniczne. Jak chcesz wiedzieć więcej na ten temat, to poszukaj.
    Dla amatora jednak, uważam że lepiej będzie jak zaczniesz od lutowania swoich wynalazków na płytce uniwersalnej. Jest to bardzo przyjemne, jednak wymaga stosowania dodatkowych kabelków, lub drucików, scieżki są tam już wykonane i chcąc połączyć pewne elementy czasem będzie potrzebny jakiś w miare cienki przewód...
    Oto przykłądy takich uniwersalnych płytek
    Budowa robota-początki
    Budowa robota-początki
  • #5
    martino5154
    Level 12  
    kapuje dzieks za wyjasnienie

    EEE ale ja mam plytke drukowaną
    Gotową (tylko straśnie mała :D)

    Dodano po 1 [minuty]:

    to znaczy plytke uniwersalną
  • Helpful post
    #6
    konradek26
    Level 17  
    Stabilizator podłączasz tak :

    Pierwsza nóżka do + baterii
    Srodkowa do - baterii i do układów ( GND )
    3cia nóżka ( krańcowa prawa patrząc od przodu ) do VCC ?Kontrolera i innych układów scalonych lub elementów potrzebujących zasilania

    Programator można zrobić samemu ale do tego trzeba trochę umiejętności ;) www.lancos.com i tam masz schematy na LPT lub COM i program do obsługi czyli PonyProg.

    Pozdrawiam...
  • Helpful post
    #7
    Coyote~
    Level 20  
    Co do stabilizatora, to trzeba uważać - te w obudowach TO-220 mają odwrotną kolejność nóżęk od tych w TO-92. Najlepiej zajrzeć do not katalogowych. Odwrotne podłączenie grozi spaleniem zasilanego układu, bo 78xx mają diodę wpiętą mięczy wyjście (anoda) a wejście (katoda diody) - słowem podłączony odwrotnie nie stabilizuje...
  • #8
    daniel93
    Level 29  
    martino5154 wrote:
    (...)mam nawet lutownice(...)

    LOL naprawde ??? :D :D

    Przepraszam ale to mnie rozwaliło.
  • #9
    matirot
    Level 13  
    Witam !!
    Również zaczynam budowę w/w robota. Jestem w trakcie zamawiania podzespołów elektronicznych. Moje pierwsze pytanie to mikrokontroler ATTINY2313. Na stronie hurtowni podzespołów elektronicznych znalazłem następujące mikrokontrolery :
    Budowa robota-początki i Budowa robota-początki
    AT90S2313-10SC Układ scalony ISP-MC 2k Flash 10MHz SOIC20 | i
    ATTINY2313-20PI Układ scalony mikroproc.ISP-MC 5V 2k Flash 24MHz.
    Zwracam się z pytaniem do Was, szanowni Internauci, o pomoc w wyborze. Wydaje mi się iż chodzi o procesor drugi (dłuższy).

    Czy 7805 Układ scalony stabilizator +5V nieizolowany TO220 będzie odpowiedni ??

    Mam pytanie również dotyczące kwarcu. Przeglądając hurtownie elktroliczne spotkałem się z nazwami Rezonator kwarcowy 4 MHz oraz QOH4.00 Generator kwarcowy obudowa metalowa typ half size 4MHz.
    Tutaj również nasuwa mi się pytanie który wybrać. Jeśli może mi ktoś wyjaśnić czym owe kwarce różnią się od siebie (interesuje mnie to) to byłbym wdzięczny.

    Dziękuję za pomoc, Pozdrawiam[/url]
  • Helpful post
    #10
    MirekCz
    Level 35  
    układ zależy od metody montażu.
    DIP (czyli ten z prawej) jest do montażu przewlekanego (układ wsadzasz z jednej strony płytki, a nóżki lutujesz z drugiej strony, oczywiście z drugiej strony muszą być też ścieżki drukowane) - dużo łatwiej jest coś takiego polutować

    Drugi procesor jest do montażu powierzchniowego (nóżki jak i procesor są z tej samej strony), ma też mniejsze rozmiary i w związku z tym trudniej go polutować.. jest stosowany jak chcesz zaoszczędzić miejsce na płytce i/lub użyć układów scalonych z dwóch stron płytki.

    Przeważnie w każdym pdf'ie opisującym procesor na końcu są jego wymiary, rysunki techniczne itd.

    Jeszcze co do montażu, najlepiej kup sobie podstawke DIP pod procesor (z ta samą liczbą nóżek) i wlutuj podstawke, a procesor tylko wkładaj.
    Ma to tą zalete, że w razie padnięcia/spalenia procesora nie trzeba nic lutować, wystarczy go wyjąć z podstawki a dodatkowo podczas lutowania nie musisz sie martwić, że przegrzejesz procesor, bo lutujesz tylko samą podstawke (ale ją też można zniszczyć przez zbyt długie ogrzewanie - wytopi się plastik, więc też lutuj możliwie ostrożnie)

    Kup rezonator. Co do teorii to spójrz w lewo.

    7805 jaki podałeś będzie odpowiedni.
  • #11
    matirot
    Level 13  
    Witam !!

    Dziękuję za pomoc. Układy od początku planowałem zamocować nie bezpośrednio, lecz na tz. podstawce 20PI(ATTINY2313) oraz 16PI(L293D).
    Mam problem z rozkodowaniem rysunku technicznego.
    Poniżej zamieszczam rysunek i bardzo proszę o Waszą pomoc.
    Budowa robota-początki



    Bardzo proszę o poprawienie mnie.
    Dziękuję, pozdrawiam

    edit----
    Usunąłem moje złe informacje w celu nie wprowadzania w błąd :)
  • Helpful post
    #12
    pubus
    Level 30  
    1. Dioda LED...
    2. To są dwa osobne elementy... microswitche...
    3. Kwarc...
    4. Kondensator ceramiczny...
    5. Zasilanie, czyli "+"...
    6. GND, "-"

    Proponuje dać jeszcze na zasilaniu równolegle z uC elektrolit np. 220uF i ceramika 0,01-0,1uF...
    Powinno to zapobiedz "resetowaniu" się uC przy nagłych spadkach napięcia jak i ogólnie odfiltrować zakłucenia...
  • #13
    matirot
    Level 13  
    Witam !!
    Dzięki za pomoc. Możesz narysować jak to ma wyglądać ??

    Z góry dzięki
    Pozdrawiam
  • Helpful post
    #14
    pubus
    Level 30  
    Kondensator ceramiczny powinien być jak najbliżej uC...
    Budowa robota-początki
  • #15
    matirot
    Level 13  
    Witam !!!

    Ogromne dzięki pubus. Możecie mi jescze doradzić jaką fotodiodę i fototranzystor wybrać do tego układu ?? Bardzo dużo tego w Internecie, tylko problem, którą wybrać.

    Pozdrawiam
  • Helpful post
    #16
    bogdan_p
    Level 39  
    dioda nadawcza IR http://www.poltronic.com.pl/go/_category/?idc=5581_133
    fototranzystor IR http://www.cyfronika.com.pl/semi/cz_fototranz.htm
    to kilka przykładów ważną sprawą jest aby oba elemety pracowały w podczerwieni , w prezentowanym schemacie masz tylko jeden fotoelement co wydaje mi się trochę za mało bo co będziesz zmieniał po wystapieniu sygnału z foto ?
    przy pisaniu programu pamiętaj o configuracji sygnału INT tak aby był wyzwalany zboczem , a nie poziomem sygnału wejściowego
  • #17
    matirot
    Level 13  
    Witam !!

    Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony był również program napisany w Bascomie.

    Bogdan jak myślisz powinienem jeszcze dołożyć fotoelementy ??
    Tylko jak by w tedy wyglądał schemat !?

    Dziękuję i pozdrawiam.
  • #18
    martino5154
    Level 12  
    nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam
    Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne

    Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313

    Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy)


    co do

    Dodano po 18 [minuty]:

    ee mam pytanko jak mam podlaczyc stabilizator bo wiem jak ale jakis schemat by mi bylo latwiejsze podlaczanie
  • #19
    matirot
    Level 13  
    Witam !
    Możesz pożądnie gramatycznie napisać co on robi (ten robot) ? Z góry dzięki. Pozdrawiam

    Dodano po 57 [sekundy]:

    Jak podłączyć masz napisane kilka postów wyżej.
  • #20
    martino5154
    Level 12  
    ok

    robot robi coś takiego. (bez fototranzystor!)

    -robot reaguje na dwa czujniki stykowe (np. przyciski jak sa w cd-romie)
    ja wykozystalem z starej drukarki, ponewaz sa one wrazliwsze na dotyk.
    gdy czujnik zostanie zalaczony to uK zacznie wykonywac procedure
    If Czujnik_1 = 0 Then
    Gosub Cofnij
    nastepnie robot sie zatrzymuje i wykonuje operacje
    Los = Rnd(10)
    dzieki ktorej jest losowana liczba od 0 do 10
    takie dialanie powoduej, ze "nei wiemy" jak sei zachowa robot.
    czyli:
    jak dlugo bedzie cofac
    w ktora strone bedzie sie obracac
    i jaki kat wykona

    Gadałem z mendax i powiedział że nie poleca kupować czujnikow bo będą zbyt "twarde" i robot moze miec
    spore problemy wcisnienciem je
  • #21
    matirot
    Level 13  
    To w takim razie po co są tam fotoelementy, jeśli robot nie reaguje na światło tylko na dotyk. Jak byś mógł martino to daj schemat bo nie wiem czy mam dobry ;) Pozdrawiam
  • #22
    martino5154
    Level 12  
    mam taki sam jak ty
    Mendax powiedział że fotodioda może być ale fototranzystor sobie olać i wstawić zwore

    Dodano po 1 [minuty]:

    ale ja mam fototranzystor i chyba podlącze go
    Tylko nie wiem w końcu czy kupować czy nie kupować te czujniki dotykowe
  • #23
    matirot
    Level 13  
    Witam !!

    Możesz podać jakiś schemacik jak podłączyć te czujniki ??

    Z góry dzięki.


    Tylko po co mi ta fotodioda ??? Nie wiem
  • #24
    martino5154
    Level 12  
    nie wiem jak się je podłącza nie znam pinów w mikroprocesorze :(
    może ktoś by wstawił jakiś schemat dotyczący budowy attiny2313 i podląńczenie czujników
    bo szukam po necie wszystkimi sposobami no i nie ma a się na angielskim nie znam .

    matirot wrote:
    Tylko po co mi ta fotodioda ??? Nie wiem

    Pewnie dla szydery :D
  • #25
    matirot
    Level 13  
    Witam !!
    A może zapytasz się wykonawcy - MENDAXA ?? On powinien wiedzieć ;)

    Pozdrawiam
  • #26
    martino5154
    Level 12  
    jego nie ma na gg
  • #27
    matirot
    Level 13  
    Witam!!
    Znalazłem na guglach schemat tego procesora. Czy mógłby ktoś bardziej doświadczony powiedzieć gdzie się podpina czujniki ??
    Budowa robota-początki

    Pozdrawiam
  • #28
    martino5154
    Level 12  
    Nie wiem gdzie się podłącza :(

    Może będzie pubus albo coyote~ czy nawet zerpo wiedzieć
  • #29
    pubus
    Level 30  
    Luuudzie ja się zastrzele...
    Człowieku weź najpierw poznaj przynajmniej z grubsza zasady wykorzystania uC...
    Przeczytaj jakiś tutorial...
    Spróbuj uC sam zaprogramować...
    Zamigaj diodą na porcie...
    Poznaj jakieś podstawy...
    To tak jakbyście stwierdzili, że będziecie latać samolotem...
    Ale pytacie się tych bardziej doświadczonych które to są te skrzydła i z której strony jest przód...
  • #30
    martino5154
    Level 12  
    a ty chyba wiesz
    Pubus ?

    Moderated:

    ostrzeżenie, pisanie wiadomości bezsensownych, zadawanie głupich pytań