Sterowanie robotem i przebieg jego trasy na monitorze komputera

witam! chce zrobic robota ktory robiłby prowizoryczną mape pomiezczenia w ktorym sie znajduje. miałoby to polegac na tym ze mozna byłoby nim sterowac jak normalnym samochodzikiem dla dzieci(tylko ze przez kompa), a po wysłaniu mu polecenia robiłby mape ktorą chciałbym wrzucac na monitor.
na robotyce nie znam sie wcale. od dość krótkiego czasu zajmuje sie µC (narazie tylko atmega8). programuje w C++ (srodowisko winAvr).
potrzebuje pomocy jesli chodzi o przesyłanie drogą radiową polecen miedzy kompem a µC, no i jakis schemat radia. nie potrafie tez jeszcze obsługiwac portów kompa (poza sterowaniem ledami przez lpt). dla mnie to jest duzy projekt ale wlasnie o to mi chodziło. wiem ze mozna sie duzo nauczyc ale niestety potrzebuje waszej pomocy... konkretnej pomocy a nie teorii lub zagadnien z kosmosu (jakie znalazłem na innym forum)...

a ta mapa to ma być topologiczna czy grid-based? i w oparciu o co chcesz ją budować?

Możnaby jakiś radar z lotniskowca wsadzić Kiedyś widziałem podobny projekt i robot miał czujniki, chyba ultradźwiękowe.

czy chodzi ci o skanowanie jak leci czy mapa ma byc tworzona na podstawie jakichs charakterystycznych punktow ?
jako skaner polecam myszki optyczne , jako komunikacje sa samochodziki z bluetooth ktory bedzie wspolpracowal z kompem wspominam o samochodzikach bo gdzies widzialem mozliwe ze na allegro za cene ok 50zl a to chyba najtansza forma zdobycia kompletnego modulu bluetooth i peno jakies mechanizmy wykonawcze tez beda przynajmniej jako baza do sterowania tymi mocniejszymi.