Jak zbudować bezprzewodową aparaturę 18-kanałową do sterowania robotem?

Witam. Chcialbym zbudowac robota i potrzebuje duzo kanalowa aparature. Myslalem nad czyms takim http://www.sommertech.pl/sklep/sk18.php tylko bym chcial aby bylo to bezprzewodowe i aby sterowanie z kompa mozna bylo jakos ulatwic , tzn. zamias tych suwakow zastapic np.strzalkami na klawiaturze, myszka itp.
Pomyslalem o tym poniewac koszt takiej aparatury (uzywanej) to mniejwiecej koszt tego mechanizmu i laptopa. Mysle ze dalo by sie zrobi to zdalne sterowanie za pomoca radiotelefonow. Widzialem taki uklad co na 1 kanale koles mogl wlaczac kilka rzeczy.Tutaj daje filmik (2mb) http://pirotechman.republika.pl/ster.wmv Radiotelefon jest dobrym rozwiazaniem poniewaz ma zasieg 5km
Dodaje jeszcze stronke gdzie jest wiecej filmikow http://pirotechman.republika.pl/proby.htm (aby zobaczyc filmik kliknij w wybrany obrazek)

Widzę, że nie ma zainteresowania taką aparaturą.
Link do sklepu niestety nie działa.
Facet z pirotechman wykorzystał radiotelefony tylko jako medium przekazujące informację. Reszta zrealizowana jest w postaci kodera i dekodera.
W tym przypadku wykorzystano kodowanie DTMF i jeśli się nie mylę jest wykonywane zadanie ON/OFF, co w twiom przypadku byłoby uciążliwe (np. robot albo ma podniesioną rękę, albo opuszczoną).
Podtrzebne jest ci proporcjonalne kodowanie PWM/PPM lub PCM.
Jeśli potrafisz programować µC, to proponuję to drugie, jeśli nie to musisz pokombinować z PWM/PPM.
Poszukaj na początek w sieci parametrów telegramów RC, lub jeśli nie chcesz być "kompatybilny", to zaprojektuj własny standart sterowania (czasy impulsów kanałowych, przerwa, synchronizacja itd.)
Najpierw zajmij się tym, część radiowa to nie problem, można wykorzystać nawet stary telefon bezprzewodowy (słuchawka+baza).

Pozdrawiam.

a ma ktos moze jakis szczegolowy opis kodowania PCM. na googlach nic konkretnego nie moglem znalezc