Chciałbym zrobić aparaturę rc do mojego robota, podwozie już mam (gąsienice napędzane silnikami od wycieraczek). Miałem zamiar zrobić aparaturę z tej stony http://www.kubaw.it.pl/ , ale koszt kupienia regulatorów dwukierunkowych do tej aparatury jest duży (najtańsze ok. 180zł za sztuke) Więc czy jest możliwość zrobienia takiej aparatury, ale żeby 2 kanały były przystosowane do sterowania silnikami DC? Wymagało by to dużych zmian w schemacie? Jak to zrobić?
