Myślę o zrobieniu regulatora modelarskiego do modelu łodzi.
Łódka jest napędzana dwoma silnikami. Sterowanie kierunkiem ma się odbywać przez zmianę prędkości jednego z silników. Do sterowania ma zostać wykorzystana standardowa aparaura RC . I tutaj powstaje problem. Mamy jeden drążek przód tył i jeden prawo lewo. I dochodzimy do sedna problemu. Drążek pionowy ma regulować przód tył obroty silników a wychylenia steru kierunku mają wpływać też na te obroty.
Czyli muszę jakoś albo zmiksować te dwa kanały proporcjonalne albo zrobić regulator , który będzie mierzył czasy 2 imulsów z dwóch kanałów odbiornika i regulował dwa silniki. Czyli potrzebujemy pomiaru dwóch impulsów i cztery wyjścia PWM na dwa mostki H. Zastanawiam się czy mój ulubiony Atmega 8 da rade i jak najprościej napisać program oczywiście w Bascomie bo tylko z nim mam kontakt.
Dla zainteresowanych podaję link do świetnego regulatora modelarskiego.
http://www.alexrc.com/ipw-web/bulletin/bb/viewtopic.php?t=5628
i dodatkowo zdjęcie łodzi o podobnej konstrukcji i link
http://www.planet-vopi.de/index.html
Łódka jest napędzana dwoma silnikami. Sterowanie kierunkiem ma się odbywać przez zmianę prędkości jednego z silników. Do sterowania ma zostać wykorzystana standardowa aparaura RC . I tutaj powstaje problem. Mamy jeden drążek przód tył i jeden prawo lewo. I dochodzimy do sedna problemu. Drążek pionowy ma regulować przód tył obroty silników a wychylenia steru kierunku mają wpływać też na te obroty.
Czyli muszę jakoś albo zmiksować te dwa kanały proporcjonalne albo zrobić regulator , który będzie mierzył czasy 2 imulsów z dwóch kanałów odbiornika i regulował dwa silniki. Czyli potrzebujemy pomiaru dwóch impulsów i cztery wyjścia PWM na dwa mostki H. Zastanawiam się czy mój ulubiony Atmega 8 da rade i jak najprościej napisać program oczywiście w Bascomie bo tylko z nim mam kontakt.
Dla zainteresowanych podaję link do świetnego regulatora modelarskiego.
http://www.alexrc.com/ipw-web/bulletin/bb/viewtopic.php?t=5628
i dodatkowo zdjęcie łodzi o podobnej konstrukcji i link
http://www.planet-vopi.de/index.html