Atmega32 rs232 krzaki, program w C. Transmisja szeregowa.

Do
Print "i = " ; licz
licz=licz+1
Waitms 300
Loop
End

#define F_CPU 4000000UL // 4MHz zegar procesora
#define UART_BAUD 19200UL
#define _UBBR_ ((F_CPU/(16*UART_BAUD))-1)

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <inttypes.h>
#define PARITY_NONE 0
#define PARITY_EVEN (1<<UPM1)
#define PARITY_ODD ((1<<UPM1)|(1<<UPM0))
#define STOP_BITS_1 0
#define STOP_BITS_2 (1<<USBS)
#define DATA_BITS_5 0
#define DATA_BITS_6 (1<<UCSZ0)
#define DATA_BITS_7 (1<<UCSZ1)
#define DATA_BITS_8 ((1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0))
#define DATA_BITS_9 ((1<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0))

#define F_CPU 4000000UL // 4MHz zegar procesora
#define UART_BAUD 19200UL
#define _UBBR_ ((F_CPU/(16*UART_BAUD))-1)
unsigned char byte;


int USART_Transmit( unsigned char data )
{
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );/* Wait for empty transmit buffer */
UDR = data;/* Put data into buffer, sends the data */
return 0;
}


void USART_Init( unsigned int baud_reg )
	{
	UBRRH = (unsigned char)(baud_reg>>8);
	UBRRL = (unsigned char)baud_reg;
	UCSRB = (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
	UCSRC = (1 << URSEL) | DATA_BITS_8 | PARITY_NONE | STOP_BITS_1;
	sei();
	}

int main (void)
	{
	USART_Init(_UBBR_);
	DDRB |= (1 << PB1);

	while(1)
		{
		}
	return 0;
	}


SIGNAL (SIG_UART_RECV)
	{
	PORTB ^= (1 << PB1);
	byte = UDR;
	USART_Transmit(byte);
	}

[...]
        USART_Init(_UBBR_);
  86:   8c e0           ldi     r24, 0x0C       ; 12
  88:   90 e0           ldi     r25, 0x00       ; 0