logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Automatyczne sterowanie silnikiem 12V z krańcówkami - schemat potrzebny

przesuch 17 Mar 2006 16:37 4927 7
  • #1 2425553
    przesuch
    Poziom 11  
    Posty: 14
    Ocena: 1
    Mam problem :)
    Zrobilem robota który nie jest idioto odporny.:)
    Potrzebuje schematu który rozwiąże mój problem. Oto on :
    silnik 12 V obraca sie poprzez przekładnię dochodzi do położenia krańcowego zmienia obroty znow do końcowego z drugiej strony i taki cykl sie powtarza. zmianę kierunku obrotów mam na przełączniku klik klik
    Chcę skręcic i pojawia sie problem gdyż muszę to robić ręcznie a jeśli sie zagapię troszkę to wysypią sie tryby w przekładni.
    PROBLEM
    położenia krańcowe określone krańcówkami. Dochodzi do krańcówki zmienia polaryzację dochodzi do drugiej i cykl się powtarza.

    skręt w prawo/lewo dochodzi do krańcówki zmienia kierunek operator nadrzędnie zmienia polaryzację zanim dojdzie do drugiego położenia i znowu cykl się powtarza

    bardzo prosze o pomoc. gg 5079738 PILNE

    z góry dzieki
  • #2 2426766
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    układ proponuje na 2 przekaźnikach np R15 3P
    1 para- do zmiany polaryzacji zasilania
    2 para - blokada przeciwnego przekaźnika ( zabezpiecza przed pracą obu jednocześnie )
    3 para typowy układ z podtrzymaniem
    do tego 3 przyciski stop , prawo , lewo równolegle z przyciskami L i P styki krańcówek to typowy układ sterownia lewo/ prawo tylko tyle że układ może być wyzwalny albo z przycisku albo z krańcówki , oczywiście do pełni szczęścia wypadało by dodać układ wyłączający kierunek wykorzystując jeszcze jedną krańcówkę lub styki jeżeli jest podwójna


    przeanalizowałem sterownie i aby zrobić stop na przyciskach musisz albo zastosować jeszcze jeden przekaźnik i dwa przyciski start/stop lub dołożyć jeszcze dwa przekaźniki uruchamiane stykami które zaproponowałem do zmiany polaryzacji ( 1 para ) zobacz sobie przykłady sterownia przepustnicami regulacyjnymi są na stronach producentów
  • #3 2429098
    przesuch
    Poziom 11  
    Posty: 14
    Ocena: 1
    prawie zrozumiałem :)
    ale jeśli mógłbym prosić to jakiś schemat jak to podłączyć aby działało
    jestem jeszcze troche laikiem w tej dziedzinie więc proszę o bardziej szczegółowy opis
    z góry dzięki
  • #4 2429558
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    postaram się jutro namalować Ci ten schemat
  • #5 2431684
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    schemat wykonany w programie PCschematic można pobrać wersję demo z http://www.pcschematic.com.pl/ , jest również zrzut w Wordzie
    krótki opis , chodź układ jest tak prosty że powinno być wszystko jasne
    K1,K2 - styki tych przekaźników zmieniają polaryzację zasilania silnika
    KR1,KR2 - krańcówki kierunku po zadziałaniu wyłączają aktualny kierunek włączając przeciwny
    S1,S2 - przycisku wyboru kierunku
    S3 - przycisk stop
    K3,K4 - przekaźniki kierunku
    zasilanie części sterującej dostosuj do napięcia pracy cewek przekaźników , oczywiście może być również 12 V , w tego typu układach powinny być jeszcze zastosowane tzw krańcówki momentu wyłaczające układ w przypadku nie zadziałania krańcówek kierunku
    Załączniki:
    • Sterownie_sch.zip (62.26 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #6 2433526
    przesuch
    Poziom 11  
    Posty: 14
    Ocena: 1
    czy ten schemat da się przerobić na przekaźniki np. JZC 20F ??
    jakie krańcówki to są: włącz wyłącz??
    pozdrawim
  • #7 2433746
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    Cytat:
    czy ten schemat da się przerobić na przekaźniki np. JZC 20F ??

    nie wiem co tu chcesz przerabiać masz schemat elektryczny jakie zastosujesz przekaźniki nie ma znaczenia
    Cytat:
    jakie krańcówki to są: włącz wyłącz??

    każda krańcówka posiada posiada parę styków N-ON i N-OFF
    coś mi się wydaje że zabierasz się za coś czego działania i budowy nie rozumiesz , poszukaj sobie na temat przekaźników i krańcówek na stronach zwiazanych z automatyką przemysłową
  • #8 4430397
    mw5
    Poziom 14  
    Posty: 89
    Pomógł: 3
    Ocena: 24
    Witam.
    Ma ktoś może pełną wersję PCschematic.

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy automatycznego sterowania silnikiem 12 V z wykorzystaniem krańcówek do zmiany kierunku obrotów w robocie. Problem polega na konieczności ręcznej zmiany polaryzacji silnika przy skręcie, co może prowadzić do uszkodzenia przekładni. Proponowany układ sterowania opiera się na dwóch przekaźnikach (np. R15 3P) do zmiany polaryzacji zasilania silnika oraz blokadzie zapobiegającej jednoczesnej pracy obu przekaźników. Sterowanie kierunkiem odbywa się za pomocą przycisków (prawo, lewo, stop) oraz krańcówek, które wyłączają aktualny kierunek i włączają przeciwny. Schemat wykonany w programie PCschematic zawiera przekaźniki K1, K2 do zmiany polaryzacji, krańcówki KR1, KR2 do wykrywania położeń krańcowych oraz przyciski S1, S2, S3 do wyboru kierunku i zatrzymania. Zasilanie cewek przekaźników powinno być dostosowane do ich napięcia pracy, najczęściej 12 V. Krańcówki stosowane w układzie posiadają styki normalnie otwarte (N-O) i normalnie zamknięte (N-C), służące do wyłączania i włączania kierunku obrotów. Wskazano, że dobór przekaźników (np. JZC 20F) nie jest krytyczny, ważne jest zrozumienie działania układu i elementów automatyki przemysłowej.
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
REKLAMA