Linker error przy kompilacji programu AVR w AVRside - co poprawić?

Question

Co jest nie tak? oto program:

Piroman1024 · Accepted Answer

A czy w AvrSide wybrałeś Nowy Projekt,potem procesor,kwarc,itd? Należy potem zapisać projekt i dopiero działać - przynajmniej u mnie ten błąd wyskakiwał jak próbowałem na 'sucho' pisać jakiś program ,mógł być najprostszy - tylko main.

adamusx · Accepted Answer

To moja pomylka, 256-250 to faktycznie 6 ,a nie 5 jak pisalem. A tak wogole to powinno byc 255- 250 bo timer zero liczy do wartosci 255, a 256 wynika z tego ze liczy sie takze wartosc 0.

adamusx · Answer

A wskazales w opcjach AVRSIDE plik wykonawczy avr-gcc.exe ?? Znajduje sie on w katalogu WINAVR/BIN .

dzik84 · Answer

Nie, ale już to zrobiłem.
teraz wyskoczyły mi jeszcze inne błędy, część poprawiłęm ale zostały jeszcze dwa odnośnie sterowania portem b.0
pisze:
error: syntax error before numeric constant

to kod:

  #include <avr/interrupt.h>
  #include <util/delay.h>

  #define tau0 250;

  unsigned char liczt0;

  SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

  {
   TCNT0=tau0;
   liczt0=liczt0+1;

   if(liczt0==5)
	{
	  liczt0=0;
      PORTB.0=1;
      _delay_us(1500);
      PORTB.0=0;
     }
   }


 int main(void)
  {
   DDRB=0xFF;
   TIMSK=1<<TOIE0;
   TCNT0=tau0;
   TCCR0=4;
   sei();
   }

i co jeszcze trzeba ustawić w avrside?
bo jak dałem prosto z książki sbi(PORTB,0) to pisał
implicit declaration of function 'sbi'

adamusx · Answer

Sbi i Cbi zostaly wycofane z nowszych wersji WINAVR , wiec one juz nie dzialaja. Natomiast : Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka PORTB.0=1;  .. Przyzwyczajenia z Bascoma?? Taki numer w GCC niestety nie przejdzie Zeby ustawic jakis bit portu trzeba napisac : PORTB|=(1

dzik84 · Answer

Poprawiłem to, program kompiluje sie ale z ostrzeżeniami i nie działa
wywala:
#warning "F_CPU not definied for <util/delay.h>"
control reaches end of non-void function

jak wgrałem ten program pomimo tych ostrzeżeń to na wyjściu procka było coś o częstotliwości zbliżonej do 40Hz ale zmieniającej się, na oscyloskopie widziałem skracający się impuls sterujący servem które w tym czasie warjowało a po chwili nie było już nieczego na wyjściu

Ireq · Answer

Nie wiem czy to pomoze ale Linker error to zazwyczaj blad w pliku .h dolaczonym do projektu, napewno odwolujesz sie w projekcie do funkcji ktora nie istnieje w pliku .h albo cos w tym stylu. Ja tak czasami mam.

adamusx · Answer

Dzieje sie tak dlatego, że kożystasz z biblioteki delay.h Biblioteka ta wymaga podania czestotliwosci kwarcu, jesli jej nie podasz zaostaje przyjeta czestotliwosc domyslna ,ktore moze sie nie zgadzac z faktyczna predkoscia twojego kwarcu. Jak chcesz zobaczy jak ta funkcja delay.h wyglada , wejdz do katalogu WINAVR/util tam znajdziesz funkcje delay.h Zeby to bylo zrobione poprawinie najlepiej zawsze na poczatku programu definiuj sobie czestotliwosc kwarcu : #define F_CPU 8000000 // zdefiniowana czesto kwarcu 8MHz Po tym nie powinno byc juz problemow. Aha i jeszcze jedna sprawa . Funkcja main nie moze sie konczyc!! Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka int main(void)   {    DDRB=0xFF;    TIMSK=1

dzik84 · Answer

Program sie teraz pięknie kompiluje ale sterowanie portem kompletnie nie działa - nic się nie dzieje

Napisałęm też taki prosty programik:

  #define F_CPU 16000000
  #include <avr/io.h>
  #include <util/delay.h>


int main(void)
  {
   DDRB=0xFF;
   PORTB|=(1<<PB0);
   _delay_ms(1000);
   PORTB|=(0<<PB0);
   PORTB|=(1<<PB1);
   while(1)
{}
   }

I też zero reakcji od strony procka

adamusx · Answer

No teraz to musi dzialac , a ustawiles odpowiednia czestotliwosc kwarcu za pomoca fusebitow ? Co do programu: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka int main(void)   {    DDRB=0xFF;                                 PORTB|=(1

dzik84 · Answer

No dobra, zaraz sobie spr. ten programik.

Ale czemu nie działa ten o który naprawde chodzi, fusy napewno dobrze ustawione bo analogiczny program w bascomie działa

Wklejam kod jeszcze raz żeby nie było wątpliwości jak wygląda

  #define F_CPU 16000000
  #include <avr/interrupt.h>
  #include <util/delay.h>
  #define tau0 250;

  unsigned char liczt0;

  SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

  {
   TCNT0=tau0;
   liczt0++;

   if(liczt0==5)
	{
	  liczt0=0;
      PORTB|=(1<<PB0);
      _delay_us(1500);
      PORTB|=(0<<PB0);
     }
   }


 int main(void)
  {
   DDRB=0xFF;
   TIMSK=1<<TOIE0;
   TCNT0=tau0;
   TCCR0=4;
   sei();
   while(1)
{}
   }

maly35 · Answer

Trochę zmieniłem Twój program (mam diody na Porcie C i nie używam biblitoek delay.h) i załączam mój program który napewno działa (mam ATmega16 z zewnętrznym kwarcem 16MHz).

Na 99% u Ciebie brak dołączenia biblioteki signal.h

 #define F_CPU 16000000
  #include <avr/interrupt.h>
  #include <avr/signal.h>

  #define tau0 250;

  unsigned char liczt0;

  SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

  {
   TCNT0=tau0;
   liczt0++;

   if(liczt0==5)
   {
     liczt0=0;
      PORTC|=(1<<PC0);
 
     }
   }


 int main(void)
  {
   DDRC=0xFF;
   TIMSK=1<<TOIE0;
   TCNT0=tau0;
   TCCR0=4;
   sei();
   while(1)
{}
   }

adamusx · Answer

W nowych wersjach WInAvr nie trzeba dolaczac biblioteki signal.h , wystarczy tylko interrupt.h , ale być moze masz werjse ktora wymaga jeszcze podania signal.h

maly35 · Answer

Ja mam wersję WinAVR 20040720 i rzeczywiście najnowsza to ona zdaje się nie jest. Wiem że u mnie jak załączyłem tą bibliotekę to programik zadziałał

dzik84 · Answer

Nie wiem czemu ale jak teraz usuadłem znowu do tego, klikam make, to daje mi error
undefinied reference to 'main'

a jak dodam tą biblioteke signal.h to dostaje dodatkowo ostrzeżenie żebym użył biblioteki interrupt a ta jest zbędna

maly35 · Answer

No interrupt zbędna nie jest bo przecież wykorzystujesz przerwanie. A wkleiłeś ten program co ci podesłałem? Działał, czy to w nim te błędy wyrzuca?

dzik84 · Answer

źle napisałęm tego posta, pisze że signal jest zbędna i żeby użyć interrupt, pozatym co mi po twoim programie jak musze zmieniać to wypełnienie i od tego ma byc funkcja delay

dzik84 · Answer

Ja juz nie wiem co robić Obojętnie jakiego kodu nie wkleje (przykłady z książki) to zawsze wyskakuje mi ten błąd: undefinied reference to 'main' ktoś wie co z tym zrobić?

adamusx · Answer

Dziwna sprawa. Cos musiales namieszac. Jak nie mzoesz sobie z tym poradzic to usun WINAVRa i AVRSIDE, wyczysc wszystko z katalogow po instalacji i zainstaluj jeszcze raz. Musi dzialac

dzik84 · Answer

Zrobiłem jak mówiłeś i jest to samo
ale teraz odkryłem dokładnie o co chodzi
ten error (undefinied reference to 'main')
wyskakuje jak dodam <avr/io.h>
bez tego wyskakuje pełno innych błędó związanych z brakiem tej biblioteki ale nie ten o którym mowa
Dzieje sie tak przy każdym programie jaki wpisze/wkleje

dzik84 · Answer

WIELKIE DZIĘKI DOBRY CZŁOWIEKU

dzik84 · Answer

Hmm, no i dalej nie tak 1.Te sterowanie portami PORTB|=(0

adamusx · Answer

Witam.

Problem jest znowu z petla opozniajaca ,jak pisalem juz wczesniej.
Przy kwarcu 16Mhz zapis _delay_us(1500); nie da opoznienia 1500us, poniewaz wartosc 1500 przekracza maksymalne opoznienie dla kwarcu 16Mhz!
W bibliotece delay.h jest wyraznie napisane :


/**
   \ingroup util_delay

   Perform a delay of \c __us microseconds, using _delay_loop_1().

   The macro F_CPU is supposed to be defined to a
   constant defining the CPU clock frequency (in Hertz).

   The maximal possible delay is 768 us / F_CPU in MHz.
 */

Dla 16Mhz maks opoznienie wynosi 768/16= 48us
Mozna wykorystac funkcje _delay_ms() , ale nie uzyskamy w niej opoznienia 1,5 ms bo nie mozna podawac wartosci ulamkowych.

Proponuje przerobic nieco te funkcje opozniajace z biblioteki delay.h:


void delays(uint16_t __count)
{
	__asm__ volatile (
		"1: sbiw %0,1" "\n\t"
		"brne 1b"
		: "=w" (__count)
		: "0" (__count)
	);
}


static __inline__ void
delay_us(double __us)
{
	uint16_t __ticks;
	double __tmp = ((F_CPU) / 4e6) * __us;
	if (__tmp < 1.0)
		__ticks = 1;
	else if (__tmp > 65535)
		__ticks = 0;	
	else
		__ticks = (uint16_t)__tmp;
	delays(__ticks);
}

napisz program tak :




 #define F_CPU 16000000
  #include <avr/interrupt.h>
//  #include <util/delay.h>          //wywalamy ta funkcje, skorzystamy z wlasnej pozwalajacej na uzyskanie wiekszych opoznien w mikrosekundach 
  #define tau0 250;

  unsigned char liczt0;


// nasza funkcja opozniajaca 
void delays(uint16_t __count)
{
	__asm__ volatile (
		"1: sbiw %0,1" "\n\t"
		"brne 1b"
		: "=w" (__count)
		: "0" (__count)
	);
}


static __inline__ void
delay_us(double __us)
{
	uint16_t __ticks;
	double __tmp = ((F_CPU) / 4e6) * __us;
	if (__tmp < 1.0)
		__ticks = 1;
	else if (__tmp > 65535)
		__ticks = 0;	
	else
		__ticks = (uint16_t)__tmp;
	delays(__ticks);
}




  SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)

  {
   TCNT0=tau0;
   liczt0++;

   if(liczt0==5)
   {
     liczt0=0;
      PORTB=0xFF;
      delay_us(1500);    // opznienie 1500 us 
      PORTB=0x0;
     }
   }


 int main(void)
  {
   DDRB=0xFF;
   TIMSK=1<<TOIE0;
   TCNT0=tau0;
   TCCR0=4;
   sei();
   while(1)
{}
   }

Nie wiem jakie chcesz uzyskac dokladnie przebieg ale generowany sygnal wyglada tak: co 380us ustawiane sa wszystkie piny portuB na 1 na 1500us.
Aha , dodaj na pocztku biblioteki
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

brak ktorej z nich prawdopodobnie powoduje ze nie dzialaja Ci te funkcje ustawiajace i zerujace poszczegolne bity portu .

dzik84 · Answer

niezabardzo kumam
to mam w programie nie dawać include delay.h czy tak?

bo wgrałem ten program bez tej biblioteki i niedziałało

Może tak żebyś rozumiał
musze co 20ms generować impuls o długości 1.5ms a docelowo regulowanej od 1 do 2ms

adamusx · Answer

ten program co Ci napisalem wyzej dziala, nie masz dodawac tej biblioteki bo Ci wpisalem ta funkcje opozniajaca bezposrednio w programie.
Poza tym musisz ustawic tak preskaler i timer 0 zeby uzyskac zmiane impulsu co 20ms bo narazie to w twoim programie zmienia sie co 380us tak jak Ci pisalem.

dzik84 · Answer

A co jest z tym timerem nie tak? przecież 16000000/256/250/5=50Hz No chyba że coś pomieszałem

adamusx · Answer

Preskaler 256 to się zgadza ,ale pomieszaleś z timerem. TCNT0=250; jak zaladujesz do timera 250 to nie zoznacza, ze bedziesz dzielil 250 . Timer zlicza w gore a nie w dol! , jego pojemnosc to 256 wiec 256-250 = 5 Tak wiec masz podzial pzrez 5 a nie przez 250 Powinienes napisac TCNT0=0x5;

dzik84 · Answer

a nie 6 ? 256-6=250 tam tez napisałeś że 256-250=5 (a przeciez to 6)

dzik84 · Answer

Dzięki za pomoc

Linker error przy kompilacji programu AVR w AVRside - co poprawić?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu