Witam buduje projekt i w schemacie zamapowalem urzadzenie zewnetrzne, typu miernik odleglosci przetwornik a/c c/a i silniki na pamiec Ram jako dekodera urzylem ukladu 74ls138 uklad buduje na uC 8051, nie wiem dokladnie na jeszcze ktorym modelu bo to zalezy od pieniedzy ktorymi bede dysponowal. Ale mam pytanie czy mapowanie na RAM jest dobram posunieciem ? czy moze lepiej mapowac na pamiec programu ? i jakimi poleceniami w asemblerze moge sie odwolac do danych urzadzen w zaleznosci od tego na ktora pamiec mapuje. Wybralem pamiec ram zeby miec pelne 64k na moje modyfikacje oprogramowania 
)
)
blade
. Przetwornika C/A uzyje zeby szczekal, dwuch silnikow krokowych uzyje do tego zeby sie poruszal ( bo patwiej mi czyms takim sterowac. A zeby mi sie o sciany nie obijal to uzyje odleglosciomierza ultradziekowego ( dodatkowo wszystkie psy i komary bedzie odstraszal:) ) . Z tym dodatkowym portem to nie jest glupi pomysl moglbym nim adresowac urzadzenia bez potrzeby stosowania 74138 jako magistrali danych uzyje poru P0 a magistrala adresowa to standardowo P0 i P1 chociaz kod programu mi sie powiekszy. Co do ileosci ramu to nie wiem ile bede potrzebowal a co do wielkosci pamieci programu to tu chyba przyda sie wiecej bo chce zeby moj robot mial rozne typy zachowan. Chce je losowac z tablicy zachowan . Nie chce zeby tylko chodzil i chodzil. Dzieki.
