Sterowanie silnikami krokowymi

Szukam źródeł programów do sterowania silnikami krokowymi przez komputer np port LPT . Najlepiej gdyby było to w języku Asembler ale niekoniecznie.

Będe wdzięczny za ewentualną pomoc.


Przeniesiony z "Komputery Hardware"

Podłączasz poszczególne pasma pod linie danych (piny od 2 do 9) oczywiście przez jakieś wzmacniacze.
Sterowanie:
wysyłasz odpowiednie bity pod adres portu (np. 378H)

mov dx,0378h,
mov al, maska bitów
out dx,al

może być bezpośrednio
out adres,al

i tak w kólko zmieniając al

A jak by to wyglądało w C?

Pod DOSem jeszcze prościej

outportb(0x378,maska)

Maska to oczywiści pity sterujące portem, zależy jak chcesz sterować silnik 1/4 2/4....
załóżmy, że zasilasz cztery pasma w trybie 2/4 (podłączone do najmłodszych bitów D0 do D3):
w kolejnych krokach maska=
0x09, 0x03, 0x06, 0x0c, 0x09.......
przy kręceniu w drugą stronę owrotna sekwencja

Witam
Chciałbym dodać swoje 5 groszy
Jak uda już się tobie wysterować ten silnik to nie zapomnij go wyłączyć po zakończeniu programu(jeśli silnik jest sterowany krążącym zerem to należy ustawić wartość 0FFH na porcie Lpt).