Mam do napisania w pracy dyplomowej program na S7-200 sterujacy praca 3 pomp w ukladzie kaskadowym. Celem jest osiagniecie zadanego cisnienia wytwarzanego przez pompy. Idea jest taka, ze zawsze predkosc jednej z pomp jest plynnie sterowana z falownika, a reszta w miare potrzeb jest wlaczana / odlaczana od napiecia sieciowego. W skrocie: cisnienie mniejsze od zadanego - przyspiesza falownik, gdy nie daje rady osiagnac cisnienia pompa zasilana zostaje z sieci a falownik 'przenosi' sie na kolejna pompe... itd
Calosc jest sterowana regulatorem PID, ale wszystko byloby ok gdyby tylko jedna pompa byla, ale jak to zrobic kiedy mamy 3 pompy? Normalnie regulator steruje tylko jedna pompa (falownikiem) - a co z przelaczaniem pomp na zasilanie z sieci?
Jesli macie jakies pomysly to bede bardzo wdzieczny.
Pozdrawiam
Łukasz
Calosc jest sterowana regulatorem PID, ale wszystko byloby ok gdyby tylko jedna pompa byla, ale jak to zrobic kiedy mamy 3 pompy? Normalnie regulator steruje tylko jedna pompa (falownikiem) - a co z przelaczaniem pomp na zasilanie z sieci?
Jesli macie jakies pomysly to bede bardzo wdzieczny.
Pozdrawiam
Łukasz
