Podłączenie VW Radio Navigation System MCD w VW Polo 2001 - sygnały gniazd A i D

Witam.
Chce podlaczyc VW Radio Nawigation System MCD w samochodzie VW POLO rocznik 2001. Na forum znalazlem , ze w VW POLO z rocznika 2002 wszystkie sygnaly sa dostepne na wtyczce zasilania (chodzi o sygnal GALA). Doczytalem sie rownież ze potrzebne jest tez podanie sygnalu wlaczenia biegu wstecznego.Wzwiazku z tym czy jest ktos kto moze opisac znaczenie poszczegolnych sygnalow gniazd tego radia , a konkretnie chodzi o gniazda A i D i czy oba te gniazda musza byc podlaczone aby nawigacja funkcjonowala,gdyz w moim POLO sa tylko wtyczki A i B i nadodatek we wtyczce A ktos kiedys musial cos kabinowac bo brak przewodu na ktorym powinien byc sygnal GALA , a na innym pinie wisza dwa przewody.
Jakie znaczenie jest tych sygnalow:
KL-58B ->
SAFE ->
S-KONT ->
K-BUS ->
Tu jest zdjecie zlacz w tym radiu https://www.elektroda.pl/rtvforum/download.php?id=140351
Z gory dziekuje.

kl-58 podświetlenie, SAFE stały plus od kodu, S-kont plus po stacyjce, K-bus - linia do diagnostyki.

Dzieki djlj24 radio chodzi. Teraz kolej na podlaczenie nawigacji. Czy w tym modelu VW POLO jest jakis sygnal ktory mozna by bylo wykorzystac jako sygnal GALA i gdzie podlaczyc sygnal biegu wstecznego ??

Efekt końcowy.
Radio i nawigacja działają.Sygnał GALA jest doprowadzony do licznika i znajduje sie w niebieskiej wtyczce po stronie obrotomierza pin 3, kolor przewodu niebieski z białym paskiem.Pozostałe sygnały jak wyżej. Co do sygnału włączenia biegu wstecznego to nie podłączałem - nie widzę potrzeby gdyż po przejechaniu odcinka 1000km wszystko działało poprawnie.
Temat zamykam.