HP 4 Plus - Błąd 51, zacina kartki, czarne pasy na wydruku, co oznacza?

witam
mam drukarkę hp 4 plus i podczas drukowania autotest-u wyskakuje mi błąd nr 51 na wyświetlaczu po czym kartka sie zacina i po chwili idzie dalej ale jest zadrukowana czarnymi pasami
czekam na info o numerach błedów jak ktoś je posiada
pozdr adam

mówisz i masz :
http://www.all-laser.com/error.html

zaczynajas sie problemy z laserem - zacznij od konserwacji i czyszczenia ale bardzo delikatnie

juz drukarka drukuje ok - brudny układ lasera
wyczytane z manual service
w środku było tyle kurzu ze nie pomyślałęm ze tyle sie tam zmieści
-pracowała w firmie