Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Mam ogromna prosbe potrzebuje odpowiedzi lub zrodel z ktorych moglbym zaczerpnac wiedzy na temat:
- co daje calkowanie w regulatorze?
- charakterystyka skokowa regulatora proporcjonalnego-calkowego o wzmocnieniu dwa i stalej calkowania jeden?
- w jakim celu stosuje sie nastawy (ustawy) pozycyjne?
Mam kolosa w sobote i wrednego szefa ktory nie daje mi wolnego w pracy. Bardzo prosze o pomoc.

Witam,

_marcin79 napisał:

Mam ogromna prosbe potrzebuje odpowiedzi lub zrodel z ktorych moglbym zaczerpnac wiedzy na temat:
- co daje calkowanie w regulatorze?

w jakim regulatorze, ponieważ ja znam ich kilka rodzajów?

_marcin79 napisał:

- charakterystyka skokowa regulatora proporcjonalnego-calkowego o wzmocnieniu dwa i stalej calkowania jeden?

w czym problem, treść zadania i schemat regulatora jest znany (z treści zdania), natomiast charakterystyka skokowa, to jest, jak dla mnie, pojęcie nowe?
Ja znam charakterystykę; impulsową regulatora (czwórnika w ogólności), jako odpowiedź na impuls Dirac'a lub charakterystykę; jednostkową, jako odpowiedź na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego 1(t). Proszę więc dodefiniować wymuszenie, by nie było dla mnie wątpliwości.

_marcin79 napisał:

- w jakim celu stosuje sie nastawy (ustawy) pozycyjne?

Tego zwyczajnie nie rozumiem.

_marcin79 napisał:

Mam kolosa w sobote i wrednego szefa ktory nie daje mi wolnego w pracy. Bardzo prosze o pomoc.

Wydaje mi się, iż zakład pracy, to miejsce gdzie powinno świadczyć się, zgodnie z Umową, dla Zakładu pracę.
Natomiast z zgodnie z Ustawą o Szkolnictwie Wyższym, jeśli Zakład zgodził się na studia (chyba niestacjonarne) swego pracownika, to zobowiązany jest do udzielenia Jemu określonej liczby dni urlopu na studia i egzaminy.

Pozdrawiam
Greg

Witam!

Cytat:

co daje calkowanie w regulatorze?

Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania).
Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu regulacji. Na rysunku poniżej widać działanie członu całkującego na wymuszenie o stałej wartości (narastający sygnał na wyjściu).

Cytat:

charakterystyka skokowa regulatora proporcjonalnego-calkowego o wzmocnieniu dwa i stalej calkowania jeden?

Patrz załącznik, jak będzie trzeba, to omówię.

Cytat:

w jakim celu stosuje sie nastawy (ustawy) pozycyjne?

Tego pytania również nie rozumiem.

Pozdrowienia

Jan