Mercedes W210 230E 1996 – świecące kontrolki ETS i ABS, jak zdiagnozować usterkę?

Witam i proszę o poradę.
Świecą się kontrolki od ETS i ABS, jak sprawdzić i ustalić przyczynę ?
Merc 230 E, 96r.
Pozdrawiam

Jeżeli był tylko odpięty akumulator, to wystarczy skręcić kierownicę do obu krańcowych pozycji.

Przyczyna - uszkodzony czujnik w kole.
Temat zamykam.