Statek sterowany radiowo. Jak zrobić zdalne sterowanie silników?

Witam. Mam szalony pomysł zbudowania łodzi rc. mam pytanie czy ktoś wie jak zrobić zdalne sterowanie silników przez radio. Czekam na proste i tanie pomysły.
Z gory dzieki

Praktyczny elektronik z 1996 roku
tam był opis aparatury nadawczej 7 kanałowej wraz z odbiornikiem dekoderem i sterowaniem silników do modeli rc modeli
obecnie mam tylko 1 strone (ksero) tego miesiecznika nr8/1996 wszystko dokładnie opisane wraz z projektami płytek.

czy nie wiesz z kad wziąść to czasopismo z tego roku najbardziej zależy mi na zmontowaniu tego co ma być na statku czyli2* urządzenie do obrotów silnika i cztery włącz/wyłącz

Jeżeli ktoś by potrzebował to proszę bardzo, czasopismo nr 8 z 1996, pozdrawiam.