Sterowanie silnikiem DC na L298 – brak zmiany polaryzacji, pytania o sensing i enable

Czesc

Zamierzam zrobic prosty uklad sterowania silnikiem dwubiegunowym DC przy uzyciu scalaka L298. Jednak mam pewien problem z dzialaniem tego ukladu. Najpierw probowalem przetestowac scalak na plytce uniwersalnej, zamiast silnika wlaczylem miedzy wyjscia rezystor. Mimo przelaczania stanow na obu wejsciach, nie mam zmian polarazacji napiecia wyjsciowego, w czym moze byc problem?
- nie uzywam wyjscia sensing wiec podlaczylem je przez 10MΩ do masy,czy tak moge zrobic?
- czy rzeczywiscie takie wazne jest aby zewrzec do masy wejscie enable przed wlaczeniem i wylaczeniem zasilania ukladu?

Zalaczam schemat z daty katalogowej i prosze o komentarze
Pozdrawiam

Podłącz piny do pomiaru prądu bezpośrednio do masy. Spójrz na schemat - dając tam 10M praktycznie uniemożliwiłeś przepływ prądu przez klucze (chyba że coś źle widzę na rysunku ).

dokładniej to piny 1,15 służą do podpięcia rezystorów pomiarowych prądu dla danego mostka , jeżeli nie mierzysz prądu to połącz do masy , piny 6,11 to wejścia enable gdy nie przewidujesz sterownia sygnałem PWM lub dodatkowego sterownia podaj stan H , układ posiada dwa zasilania pin 4 dla stopnia mocy max 50V , pin 9 dla logiki układu max wartość to 7V