Robot spawalniczy. Sposób przerobienia sterownika.

Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest firmy ABB.

a jaki to dokladnie robot abb?

Tzn Robot (mechanika) ABB szafa sterująca ASEA a stół obrotowy zintegrowany z robotem ESAB. Ciężko się doczytać na samym robocie jakichś symboli. Nawet nie wiem czy serwa są na prąd stały. Ale znalazłem firmę co podejmuje się napraw takich robotów ewentualnie przerabia tylko że jeszcze nie przyjechali :/. Ponoć kupuje się coś w rodzaju sterowników tych silników podłącza się do kompa i można już sterować.

daj znac jak juz przyjada i wypowiedza sie w temacie kosztow naprawy. Chcialbym wiedziec jakie jest koszt operacji.Pozdrawiam.