Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika DC 12V 3-5A z potencjometrem?

W pliku
http://www.edw.com.pl/pdf/k07/46_12.pdf
pochodzącym zapewne z czasopisma "Elektronika dla wszystkich" nr 10/99
jest opisany dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany potencjometrem. Jest sterowny potencjometrem na zasadzie : im bardziej odchylenie od położenia środkowego w lewo, tym szybciej silnik kreci się w w lewo i odpowiednio im bardziej potencjometr w prawo, tym silnik kręci się szybciej w prawo.

Jednak schemat i płytka montażowa w wyżej wymienionym pliku jest bardzo nieczytelna. Jeżeli ma ktoś tą gazetę i zechciałby mi podesłać lepsze skany na e-maila "r147@tlen.pl" lub wrzucić to na rapid.de - byłbym bardzo wdzięczny. Mam jeszcze jedno pytanie. W tym projekcie jest włącznik mechaniczny, lecz w opisie nic o nim nie wspomniano. Do czego on służy ?

A może ktoś ma prostszy dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany potencjometrem? Chcę sterować określonym silnikiem 12V, pobór prądu max 3-5 A.
Z tym, że w drodze doświadczenia ze zwykłym zasilaczem prądu stałego ustaliłem doświadczalnie, że w zasadzie prędkość silnika będzie dla wystarczająca, jeżeli podam na silnik napięcie max 6V, a prąd max 2A. Jest to silnik od wycieraczek z malucha zastosowany do napędu głowicy w kranie kamerowym.

Będę wdzięczny za pomoc.

Mogę Ci to zeskanować i wysłać , ale dopiero po południu . Do 14 jestem w pracy . A dlaczego ma to być koniecznie potencjometr ?

Post był raportowany.
Przeniosłem z: Zasilanie układów elektronicznych

Zeskanuj i zamieść na forum jeżeli oczywiście możesz, też jestem bardzo zainteresowany takim układem.

Witam .
Z racji tego że link do całego artykułu jest już zamieszczony to zeskanowałem tylko schemat i rozmieszczenie elementów na płytce . Szkoda miejsca na serwerze .

Tomasz.W napisał:

Mogę Ci to zeskanować i wysłać , ale dopiero po południu ......

Wielkie dzięki za skany, jestem naprawdę zobowiązany :angel:

Tomasz.W napisał:

......A dlaczego ma to być koniecznie potencjometr ?

Chcę sterować dwoma silnikami: jeden pochylenie głowicą kranu kamerowego (góra - dół) , a drugi obrót prawe - lewo. Mam zamiar wykorzystać do tego zwykły joystick, a dokładniej wszystko oprócz elektroniki joysticka.
Czyli mam obudowę , rączkę itp. oraz dwa potencjometry po 100 kilomów każdy.

Mam jeszcze małe pytanie. Czy taką płytkę drukowaną można gdzieś kupić ?

Płytkę dostaniesz bez problemu w AVT , no chyba że się skończyły . Wejdź na stronę EDW i tam już znajdziesz .

Wielkie dzięki Tomasz.

Tomasz.W napisał:

Płytkę dostaniesz bez problemu w AVT , no chyba że się skończyły . Wejdź na stronę EDW i tam już znajdziesz .

Na stronie sklep.avt.com.pl nie udało mi się znaleźć płytki/zestawu dwukierunkowego regulatora obrotów do sterowania silnika DC - sterowanie potencjometrem. Wpisywałem hasła: "sterownik" oraz "regulator". Są jednokierunkowe, są dwukierunkowe , lecz nie sterowane potencjometrem.
Sklepu z adresem xxx.edw.xx nie udało mi się znaleźć.

Ważne jest dla mnie sterowanie potencjometrem (już pisałem) - mechanizm + obudowa + potencjometry z joysticka.

Jeżeli komuś udało się coś takiego znaleźć - proszę o namiary.

A poniżej namiary na lepszą jakościowo wersję schematu ideowego sterownika. Mam nadzieję, że nie popełniłem błędu przy przerysowywaniu schematu.

W najnowszej Elektronice Praktycznej jest opis dwukierunkowego regulatora z mikroprocesorem Atmela .

Tomasz.W napisał:

W najnowszej Elektronice Praktycznej jest opis dwukierunkowego regulatora z mikroprocesorem Atmela .

Niestety, ale sterowany przyciskami.

Czy mógłby ktoś zeskanować ten artykuł i wstawić go na serwer ?

Chciałbym wyżej opisywany zasilacz zmodyfikować nieco w ten sposób, aby poprzez zmianę elementów (dodanie/ujęcie oporów na dzielniku napięcia) uzyskać możliwość zmiany zakresu wysterowania silnika, czyli np.:
1 stopień - max wysterowanie silnika
2 stopień - 50 % wysterowania silnika (przy max wychyleniu potencjometru)
3 stopień - 25 % wysterowania silnika (przy max wychyleniu potencjometru)
4 stopień - 12 % wysterowania silnika (przy max wychyleniu potencjometru)

Zależy mi na tym, aby stopniować maksymalną prędkość silnika, czyli zmniejszyć max prędkość silnika, przy max wychyleniu potencjometru.

Dzielnik napięcia na opornikach: R6, R10 i R5 ustawia napięcie mierzone na oporze R5 na około 4,07 V.
Dzielnik napięcia zrobiony na oporze R1, potencjometrze P1, oporach R3, R4 i R26 ustawia napięcie na oporach R3 i R4 bardzo podobnej wysokości.
Przy max skręconym potencjometrze napięcie na R3 (lub R4 przy przeciwnym kierunku) ustala się na wysokości około 10 V. Komparator (komparatory) porównuje (porównują) te dwa napięcia.

Czyli, aby ZMNIEJSZYĆ stopień wysterowania silnika należy tak ZWIĘKSZYĆ opory R1 , R3 i R4, aby pozycja środkowa potencjometru dalej dawał około 4V na oporach R3 i R4, ale skręcenie max potencjometru dawało napięcie na R3 (lub R4 przy przeciwnym kierunku) np. 8V, lub 6V, czy też 5,5V. I tu rodzi się problem: należy jednocześnie zmieniać wartości trzech oporników.

Ponieważ jestem amatorem w dziedzinie elektroniki, to mam pytanie, na które nie jestem w stanie odpowiedzieć: czy istnieje w tym zasilaczu możliwość zmiany wartości tylko jednego elementu, aby uzyskać określone zakresy wysterowania silnika przy max wychyleniu potencjometru ?

I pytanie nr 2: który element odpowiada za wielkość (zakres) martwego wychylenia potencjometru od pozycji środkowej, kiedy to na silnik nie zostaje jeszcze podawane napięcie. Czyli ogólnie rzecz biorąc, jak można zmniejszyć/zwiększyć zakres, kiedy silnik nie dostaje napięcia.

W pliku podsyłam plik do wydruku płytki . Jeżeli są błędy, proszę o uwagi