Witam. Czy już ktoś próbował podłączyć AVR (pod Bascomem) do magistrali CAN przy pomocy CAN Controllera na SPI? Z tego co sie zorientowałem to jest to ciekawa aplikacja, tylko jak ją wysterować? Po rzuceniu okiem na notę katalogową http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21291e.pdf jestem pewien że to jest to, ale jeszcze nie wiem jak to wysterować. Może ktoś już to zrobił?