Regulacja układami chłodzenia, grzania i wilgotności PID

Projektuje teraz sterownik komory klimatycznej, na mikrokontrolerze aduc845, jestem już na etapie końcowym, tzn. piszę teraz część regulacyjną.
Zrobiłem prosty regulator PID na którego wyjściu mam wartości np. od 0 do 100%.
Pytanie brzmi jak najlepiej sterować trzema zmieniającymi się parametrami: czy zrobić wyjścia do falowników np. 0-10 V w przypadku chłodzenia i grzania czy ewentualnie kontrola on/of (jaką można uzyskać tu dokładność), z kolei jak sterować nawilżaczem - wydaje mi się że tylko on/of . Dalej zastanawiam się czy zrobić jeszcze jedno wyjście sterujące na osuszacz czy zmniejszać wilgotność układem chłodniczym ?.

Witam
Zajmuje się od dawna praktyczną stroną automatyki klimatyzacji.Ponieważ od dawna(!) to nie bardzo znam sie na mikrokontrolerach, ale posiadam znaczną wiedzę w części technologicznej regulacji układów grzania, chłodzenia i regulacji wilgotności.
Bardzo chętnie wymienię doświadczenia z młodszym kolegą Pozdrawiam
Andrzej Zając
andrzej_zajac(_at_)poczta.onet.pl