Różnice w działaniu sterowników PLC Modicon i Simatic na przykładzie programu

1. Na czym polega dzialanie sterownika PLC. Pokaz, na przykladowym programie roznice w dzialaniu sterownika Modicon i Simatic.

2. W slowach MW20 i MW22 znajduja sie zmienne A i B. wyliczyc wartosc (a-b)*3 i umiescic ja w slowie MW30. zalozyc ze uzywana jednostka nie ma zaimplementowanej operacji mnozenia, tylko dodawanie i odejmowanie. czy mozna wynik wyslac do komorki o adresie MW19?

3. Na wybranym wyjsciu sterownika s7-300 wygenerowac przebieg prostokatny o wypelnieniu 1/2 i okresie 2s (1s wylaczone, 1s zalaczone). wykozystac jeden uklad czasowy i znaczniki.

4. Po tasmociagu przesuwaja sie butelki. w poblizu poczatku i w poblizu konca zamontowano odpowiednio dwa czujniki CZPocz (I 5.0) i CZKonc (I 5.1), sygnalizujace stanem wysokim, ze w zasiegu ich dzialania znajduje sie butelka. Napisz w jezyku STL dla simatic S5 program zliczajacy liczbe butelek na tasmie. Liczba ta ma zostac przeslana w naturalnym kodzie binarnym do slowa FW10

5. Na wejscia dwoch identycznych sterownikow simatic s5 podano identyczne poziomy logiczne:
I0.0=1
I0.1=1
I0.2=0
w sterownikach umieszczono nastepujace programy:
ST1:
A I 0.0
= Q 0.0
A I 0.1
= Q 0.0
O I 0.2
=Q 0.0

ST2:
A I 0.0
A I 0.1
O I 0.2
= Q 0.0

jakie stany bedzie mozna zaobserwowac na wyjsciu kazdego ze sterownikow, odp uzasadnij.

6. czy w sterownikach simatic s5 i s7-300 mozliwe jest jednoczesne uzycie wejscia cyfrowego o adresie I 1.2, oraz wyjscia cyfrowego o adresie Q 1.2? odp uzasadnij. czy w sterowniku modicon mozna uzyc w programie kilka razy tego samego adresu wejscia oraz wyjscia?

7. na wejscie sterownika ktory realizuje program sterowania o czasie trwania 10ms podany jest sygnal impulsowy o czestotliwosci 0.1hz i wypelnieniu 0.00001. jakich mechanizmow programistycznych lub/i sprzetowych nalezy uzyc zeby sterownik mogl w sposob pewny przetwarzac taki sygnal np. zliczac impulsy?

jezeli ktos moglby odpowiedziec na ktorekolwiek pytanie to bylbym bardzo wdzieczny

Kolega tu chyba oczekuje na gotowca z rozwiazaniem zadania domowego.

to nie jest zadanie domowe, tylko niektore pytania z egzaminu ktory niebardzo mi poszedl, wiec chcialem zobaczyc jak powinno sie je rozwiazac.

ale widze ze kazdy chyba tak mysli, ze "o koles dostal zadanie i czeka na to ze mu ktos rozwiaze, no to sie zdziwi"
postaram sie odpowiadac sam na te pytania i jesli ktos bylby laskawy powiedziec czy tak jest dobrze czy nie, to by mi bardzo pomoglo


ad.1. tu wiem ze gosc nie chcial zadnych opowiadan tylko rysunek, takze chyba chodzi o to ze na poczatku pobiera wartosci wejsc - oblicza na podstawie programu wyjscia- na koniec update wyjsc, roznic miedzy modiconem a simaticiem nie znam -moze ktos...

ad.2.
L MW20
L MW22
-F
T MW30
L MW30
+F
L MW30
+F
L MW30
+F
T MW30
nie mozna wyslac do MW19, bo to jest W czyli word - dwa bajty- word zaczyna sie zawsze od bajtu parzystego.

ad 3
nie wiem, jak cos wymysle to dopisze

ad.4
A I 5.0
CU C1
A I 5.1
CD C1
L C1
T FW10

ad. 5
ST1=0 bo jest to przepisanie wejsc na wyjscia a ST2=1 bo jest to I0.0 * I0.1 + I0.2, chociaz mozna sie klucic z tym czy to w ogole dziala, bo simatic ma adresowanie wejsc/wyjsc np. I bajt.bit wiec wychodzi na to ze w jednym bajcie ma wejscie i wyjscie (I0.0 i Q0.0) chyba ze sa takie kasety wejsciowo-wyjsciowe?

ad 6
w tym pytaniu wlasnie o to chodzi, moja odpowiedz - nie mozna. bo tak jak wyzej. w modiconie mozna uzyc kilka razy wejscia ale wyjscie mozna okreslic tylko raz

ad 7
trzeba uzyc sprzetowego licznika bo programowy sobie nie poradzi bo czestotliwosc niby jest mala ale czas trwania jedynki jest duzo mniejszy niz czas obiegu petli

Cytat:

nie mozna wyslac do MW19, bo to jest W czyli word - dwa bajty- word zaczyna sie zawsze od bajtu parzystego.

Moim zdaniem zła argumentacja.
Nikt mi nie zabroni używania nieparzystych liczb do adresowania (chociaż nie należy to do dobrego tonu programisty). Tylko potem trzeba cały czas o tym pamiętać (np. transfer do DB).
W twoim przypadku argumentem byłoby:
MW19 to byte 19 i 20 Wynik działania mat.
MW20 to byte 20 i 21 Zmienna 1
Jak widać istnieje wspólny byte 20 = konflikt.
W S7-300 mogę bez problemów używać adresu I2.0 oraz Q2.0.
To tak na szybko - moje uwagi.

dzieki za odpowiedz, a czy moglbys jasniej opisac dlaczego w S7 mozna uzywac I2.0 i Q2.0? w s7 kazdy modul ma 4 bajty, wiec bit 0 drugiego bajtu jest raz wejsciem raz wyjsciem, chyba ze sa takie moduly ze na to pozwalaja? chyba ze chodzi o cos calkiem innego?

Masz rację, każdy moduł "potrzebuje" 4 bajty (S7-300 z wyjątkiem ET-200,które to sterowanie należy także do rodziny S7-300 ale potrzebuje 1 bajt) ale mamy przecież 4 różne adresy: IB2 IB3 QB2 QB3.
Na załączonym obrazku:
pierwszy moduł to 32 wejść - otrzymują adresy od I0.0 do I3.7
drugi moduł to 8 wejść i 8 wyjść (tylko 2 bajty).Wejścia otrzymują adresy od I4.0 do I5.7
Wyjścia od Q4.0 do Q5.7.
Skoro założenie mówi,że każdy moduł zajmuje 4 bajty tzn. że następny otrzyma adres I(Q)8...11

czyli np. w S5-100 nie da sie tak zrobic bo tam kazdy modul ma 1 bajt?

czy ktos moglby jeszcze pomoc z pozostalymi pytaniami?
i czy istnieje jakis program w ktorym mozna zasymulowac prace sterownika?

O S5 nic nie pisałem. Nie mam wiele z tym sterowaniem do czynienia.
Jeżeli chodzi o ET 200(S) to zalicza się do rodziny S7-300,programuje się Stepem 7. Każdy standardowy moduł wejściowy lub wyjściowy ma fizycznie 4 bity do dyspozycji. Adresy można manualnie przydzielać.Na jeden moduł -jeden bajt.
Co do twojego zadania:

Cytat:

ad.2.
L MW20
L MW22
-F
T MW30
L MW30
+F
L MW30
+F
L MW30
+F
T MW30

Popełniłeś małą pomyłkę (w sumie pomnożyłeś przez 4 a nie przez 3).
Sprawdzałeś twój przykład ? Pierwsze dodawanie jest równoznaczne z mnożeniem przez 2 (3+3=6 <-> 3x2=6).

Cytat:

A I 5.0
CU C1
A I 5.1
CD C1
L C1
T FW10

W sumie poprawnie ale użycie flanki byłoby lepsze.
Teraz właśnie zauważyłem, że nie możliwe jest uzyskanie takich samych adresów I2.0 oraz Q2.0 ponieważ nie istnieją 64bitowe mieszane moduły.
Oczywiście jest możliwe I0.0 i Q0.0 (I1.0 i Q1.0; I4.0 i Q4.0 itd)

czy ktos moze zerknac czy te zadania sa zrobione dobrze?

1. W windzie znajduje sie dwupolozeniowy przelacznik. nalezy napisac program dla sterownika s7-200, ktory wysteruje wyjscie podlaczone do wentylatora tak, aby wentylator wlaczal sie na 5 sekund po kazdej zmianie stanu przelacznika



2. Nacisniecie przycisku "K1" ma spowodowac wygenerowanie na wyjsciu "impuls" impulsu o czasie trwania 2s, niezaleznym od czasu nacisniecia przycisku oraz od liczby nacisniec (wystepujacych w czasie odliczania 2s).



3. Napisz program dla sterownika Modicon, ktory bedzie zalaczal wyjscie z opoznieniem 2,5 sekundowym, po podaniu na wejscie start impulsu 010, a wylaczal natychmiast po podaniu na wejscie stop impulsu 101.

ad1 ,ad2
opisz najpierw co chcesz tymi flankami osiągnąć.
O ile dobrze pamiętam to S7-200 posiada tylko Timery z opóźnionym włączeniem. Potrzebujesz czasu 5s ażeby timer przeszedł z jednego stanu w drugi a nie impulsu trwającego może 2ms

flanka czyli flaga, marker? chodzi o np M0.1 - uzywam tego do zapamietania jakiegos stanu "0" albo "1" do pozniejszego wykozystania w programie, nie wiem jak to inaczej opisac,
tak w s7-200 sa z tego co mi wiadomo dwa timery opozniajace zalaczenie: TON i TONR, roznica jest taka ze TON po zaniku sygnalu uaktywniajacego zeruje sie a TONR liczy dalej do okreslonej wartosci,
a podstawa czasu timera zalezy od jego numeru, dla T37 podstawa czasu wynosi 100ms, czyli tak jak w zadaniach 20*100ms=2s i 50 *100ms=5s

trzeba było na wykłady chodzić a nie teraz ludziom głowę zawracać banalnymi zadaniami:PPP

o witam
no wlasnie jakbym nie chodzil na wyklady to by bylo ok, ale chodzilem i niezbyt duzo to dalo, zreszta sam wiesz jak to wygladalo,
a pytania chyba niezbyt banalne sadzac po ilosci odpowiedzi , no chyba ze sa tak proste ze nikomu sie nie chce takich banalow pisac

hehehe no na drugim terminie to trzeba było się fest starać żeby oblać

tak jasne i wszyscy sie zmowilismy ze niezdamy tak dla jaj