Raczej nie schemat mikrokontrolera tylko całego sterownika.
Niestety nie da się takiej kamerki podłączączyć do mikrokontrolera 8-bitowego.
Takich kamer nie stosuje się w robotach niepodłączonych do komputerów wyposażonych w kontroler USB.
Nie da się tej kamerki podłączyć inaczej niż przez kabel USB (bezprzewodowo też się nie da)
Pisząc "nie da się" mam na myśli "Jest to tak niepraktyczne, że stosuje się inne rozwiązania, korzystanie z kamerki USB wiązałoby się z masą roboty od strony programistycznej, poza tym strumień informacji jest dość duży i ciężko byłoby poradzić z nim na systemie mikroprocesorowym z niewielką ilością pamięci"
Po co Ci to?