Szukaj na stronach www.sicod.it . Ostatnio bawiłem się podobnym enkoderem (a raczej jego zwłokami-E8H-0100-824-BZ-H-CV) Oznaczenie VL oznacza że ma złącze "10c normal IP 65 End Cable Connect" natomiast jest to enkoder na 5V z wyjściem Driver-26LS31 z 2500 pulsów. Yjscia masz A,!A,B,!B,C,!C oraz Zasilanie 5V oraz Masa
A - Kanał A
!A - Zanegowany kanał A
B - Kanał B
!B - Zanegowany kanał B
C - Znacznik zera- raz na obrót czyli 2500 pulsów
!C - Zanegowany znacznik C
+5V
0V - Oraz Masa