ATmega16 i LCD: problem z inicjalizacją w kodzie assemblera, działa w symulacji

Witam

Mecze sie z inicjalizacja lcd juz troche czasu i za nic nie moge dojsc co jest nie tak w tym programie, na symulacji wszstko dziala jak powinno ale wyswietlacz nie jest zainicjalizowany po wrzuceniu programu. Moglbys ktos spojrzec i ewentualnie znalezc blad.

Z gory dziekuje

.include "m16def.inc"

.EQU SYS_FREQ = 1 ; czŕstotliwoťŠ pracy w MHz


.equ rs = 0
.equ rw = 1
.equ en = 2
.equ d4 = 4
.equ d5 = 5
.equ d6 = 6
.equ d7 = 7
.equ k_lcd = ddra
.equ wy_lcd = porta
.equ znak_konca = 255


.cseg
.org 0
jmp reset

powitanie: .db "Inicjalizacja", znak_konca

Reset:

ldi r17, high(ramend)
ldi r16, low(ramend)
out sph, r17
out spl, r16

sbi ddra, rs
sbi ddra, en
sbi ddra, d4
sbi ddra, d5
sbi ddra, d6
sbi ddra, d7

cbi porta, rs
cbi porta, en

ldi r24, 45 ;czekaj 45ms
ldi r25, 1
rcall czekaj_ms

sbi porta, en ;wyslanie 3 do wyswietlacza
sbi porta, d4
sbi porta, d5
cbi porta, d6
cbi porta, d7
nop
nop
cbi porta, en

ldi r24, 5 ;czekaj 5ms
ldi r25, 1
rcall czekaj_ms

sbi porta, en ;wyslanie 3 do wyswietlacza
nop
nop
cbi porta, en

ldi r24, 5 ;czekja 5ms
ldi r25, 1
rcall czekaj_ms

sbi porta, en ;wyslanie 3 do wyswietlacza
nop
nop
cbi porta, en
ldi r24, 5
ldi r25, 1
rcall czekaj_ms

sbi porta, en
cbi porta, d4 ;wyslanie 2 do wyswietlacza

ldi r24, 1
rcall czekaj_us

cbi porta, en

ldi r16, 0b00101000 ;interfejs 4 bitowy 2 linie znak 5x7
rcall instrukcja_lcd

ldi r16, 0b00001000 ;wylacz lcd, wlacz kursor, wylacz mruganie
rcall instrukcja_lcd

ldi r16, 0b00000001 ;czysc lcd
rcall instrukcja_lcd
ldi R24, 180
rcall Czekaj_us ; opoznienie o 1,8 ms


ldi r16, 0b00000110 ;bez przesuwania w prawo
rcall instrukcja_lcd

ldi r16, 0b00001111 ;wlacz lcd, kursor, mruganie
rcall instrukcja_lcd

rcall czysc_lcd

ldi ZH, high(Powitanie<<1)
ldi ZL, low(Powitanie<<1)
rcall Pokaz_ciag_LCD ; wyťwietlenie powitania

koniec:rcall koniec

;***************************************************************
; PROCEDURA CZYSZCZąCA WYîWIETLACZ LCD
;
Czysc_LCD:
push R16

ldi R16, (1<<0)
rcall Instrukcja_LCD ; czyszczenie wyťwietlacza i
; powrˇt kursora do pozycji
; pocz¦tkowej
ldi R24, 180
rcall Czekaj_us ; opˇčnienie o 1,8 ms

pop R16
ret


Instrukcja_LCD:
cbi porta, RS ; przesy-ane wartoťci bŕd¦ instrukcjami
rcall Zapisz_LCD ; przeťlij instrukcjŕ zawart¦ w R16
sbi porta, RS ; przesy-ane wartoťci bŕd¦ danymi

ret


;***************************************************************
; PROCEDURA PRZESYLAJąCA BAJT
;
; Parametry:
; R16 - dane do wys-ania (np. kod wyťwietlanego znaku)
;
Zapisz_LCD:
sbi porta, EN ; linia EN w stanie wysokim
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7 ; linie DB7..4 w stanie niskim
sbrc R16, 7
sbi porta, D7
sbrc R16, 6
sbi porta, D6
sbrc R16, 5
sbi porta, D5
sbrc R16, 4
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
nop
// sbi porta, en ; ktˇrym odpowiadaj¦ wysokie wartoťci
nop ; bitˇw 7..4 z rejestru R16
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie starszego pˇ-bajtu)

nop
nop ; opˇčnienie o dwa takty zegarowe
ldi r24,5
rcall czekaj_us
sbi porta, EN
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7
sbrc R16, 3
sbi porta, D7
sbrc R16, 2
sbi porta, D6
sbrc R16, 1
sbi porta, D5
sbrc R16, 0
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
nop ; ktˇrym odpowiadaj¦ wysokie wartoťci
//sbi porta, en
nop ; bitˇw 3..0 z rejestru R16
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie m-odszego pˇ-bajtu)

ldi R24, 5
rcall Czekaj_us ; opˇčnienie o 50 us

ret


Pokaz_ciag_LCD:
push R16
push R17

Pok_c_LCD_1: ; pŕtla wyťwietlaj¦ca kolejne znaki -a˝cucha
lpm R16, Z+ ; odczytaj znak z pamiŕci programu, spod adresu
; wskazywanego przez rejestr indeksowy Z
cpi R16, ZNAK_KONCA
breq Pok_c_LCD_2 ; jeťli znak jest znakiem ko˝ca, to zako˝cz,
rcall Zapisz_LCD ; w przeciwnym razie wyťwietl go na LCD
rjmp Pok_c_LCD_1 ; i przejdč do odczytywania kolejnego znaku

Pok_c_LCD_2:
pop R17
pop R16
ret

.include "czekaj_ms.inc"
.include "czekaj_us.inc"

To wywołanie zapełni Ci stos a potem to już nie wiadomo co może się stać.

Nie znam assemblera od AVR'ów ale sie dużo domyślam i wg mnie ta funkcja:

slomek83 napisał:

Zapisz_LCD:
sbi porta, EN ; linia EN w stanie wysokim
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7 ; linie DB7..4 w stanie niskim
sbrc R16, 7
sbi porta, D7
sbrc R16, 6
sbi porta, D6
sbrc R16, 5
sbi porta, D5
sbrc R16, 4
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
nop
// sbi porta, en ; ktˇrym odpowiadaj¦ wysokie wartoťci
nop ; bitˇw 7..4 z rejestru R16
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie starszego pˇ-bajtu)

nop
nop ; opˇčnienie o dwa takty zegarowe
ldi r24,5
rcall czekaj_us
sbi porta, EN
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7
sbrc R16, 3
sbi porta, D7
sbrc R16, 2
sbi porta, D6
sbrc R16, 1
sbi porta, D5
sbrc R16, 0
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
nop ; ktˇrym odpowiadaj¦ wysokie wartoťci
//sbi porta, en
nop ; bitˇw 3..0 z rejestru R16
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie m-odszego pˇ-bajtu)

ldi R24, 5
rcall Czekaj_us ; opˇčnienie o 50 us

ret

Powinna wyglądać tak:
Zapisz_LCD:
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7 ; linie DB7..4 w stanie niskim
sbrc R16, 7
sbi porta, D7
sbrc R16, 6
sbi porta, D6
sbrc R16, 5
sbi porta, D5
sbrc R16, 4
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
nop
sbi porta, EN ; linia EN w stanie wysokim
nop
nop
nop
nop
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie starszego pˇ-bajtu)

ldi r24,5
rcall czekaj_us
cbi porta, D4
cbi porta, D5
cbi porta, D6
cbi porta, D7
sbrc R16, 3
sbi porta, D7
sbrc R16, 2
sbi porta, D6
sbrc R16, 1
sbi porta, D5
sbrc R16, 0
sbi porta, D4 ; ustawianie tylko tych linii DB7..4,
sbi porta, EN
nop
nop
nop
nop
cbi porta, EN ; linia EN w stanie niskim - potwierdzenie
; (przes-anie m-odszego pˇ-bajtu)

ldi R24, 5
rcall Czekaj_us ; opˇčnienie o 50 us
ret

I według tego schematu przerobić trzeba pozostałe funkcje. Czyli najpierw ustawiamy linie D4-D7, następnie ustawiamy EN w stan wyskoki, czekamy te 4 Nopy (zależenie do zegara) i ustawiamy EN w stan niski, czekamy określony czas na wykonanie instrukcji w LCD przed podaniem kolejnej. I pamiętaj, jeżeli urzywasz interfejsu z 4 liniami danych to pozostałe linie w LCD zdaje sie że powinny być zwarte do masy.

ta procedura jest przepsiana z ksiazki Baranowskiego o AVRach, program ktory tam jest napisany nie dziala poprawnie i wlasnie probuje znalezc blad, jak juz widac po komentarzach juz myslalem nad tym rozwiazaniem co Dr_DEAD

Moze skorzystaj z gotowych plikow zrodlowych ze strony btc mnie to dziala

korzystalem z gotowych plikow zrodlowych z wydawnictwa btc i nie dzialalo, dziaisja wzialem sie za napisanie procedurek od nowa i dziala, mozliwe ze blad byl w opoznieniach. dzieki za chec pomocy. pozdrawiam