Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Matlab/Simulink nastawy reg. PID, model silnika DC

06 Wrz 2011 17:06 3863 1
  • Poziom 2  
    Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę o jakąś podpowiedź

    Zdjecia dla wzmocnienia 5 oraz 250.
    Matlab/Simulink nastawy reg. PID, model silnika DC Matlab/Simulink nastawy reg. PID, model silnika DC
  • Poziom 20  
    Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint".

    Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi bez użycia bloczków transmitancji).
    Jeszcze inny model:
    http://www.dcsc.tudelft.nl/~sc4070/transp/refresher.pdf
    oraz z moich zbiorów w załączniku.
    Załączniki: