Z tego co wiem to żaden z AVR'ów nie posiada wbudowanego DAC'a...
Natomiast przetwornik A/D jest dokładnie opisany w dokumentacji każdego uC który takowy posiada...
np. ATmega8/16/32/64/128...
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2486.pdf
Wyjściem w sytuacji braku wewnętrznego DAC-a jest zastosowanie dodatkowego układu, np. DAC0808, który jest chyba najprostszym i najtańszym rozwiązaniem. Jest to przetwornik 8-bitowy z wyjściem prądowym i prądowym źródłem odniesienia, a zasada działania oparta jest na drabince R-2R.