logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Cardputer Mesh Kit od M5Stack
Cardputer Mesh Kit od M5Stack Meshtastic i GPS w kieszeni »
REKLAMA
Dostępna jest polska wersja

Czy wolisz polską wersję strony elektroda?

Nie, dziękuję Przekieruj mnie tam
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?

EQU 05 Cze 2007 17:39 11334 21
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 3956315
    EQU
    Poziom 12  
    Posty: 26
    Pomógł: 2
    Witam!

    Przedstawiam zdalnie sterowany model pojazdu zbudowany na klockach LEGO, modulach radiowych telecontroli oraz mikrokontrolerach ATmega8L.

    Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?
    Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?

    Wykaz elementow:
    - Atmega8L x2
    - BC327 x4 - potrzebne do mostka z watku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic312550-90.html
    - BC337 x8
    - plytka testowa
    - przyciski ze starej myszki x2
    - rezystory 100k x2
    - radio nadajnik RT11 - 433 MHz
    - radio odbiornik RRS3 - 433 MHz
    - anteny wykonane z drut od skretki o dlugosci 16 [ cm ]
    - elementy lego technics
    - silniki od cd-rom'ow x2 ( jakas firma na m..... michabi??? )

    Kod nadajnika oraz odbiornika napisany w C pod WinAVR'em. Moduly radiowe bardzo mile mnie zaskoczyly, pomimo slabego zasilania. Testy przeprowadzalem narazie w mieszkaniu.

    Wrazenia z jazdy, fajowo :D nawet pomimo tego ze zasilam silniki i uC odbiornika bateria od telefonu 3,6V :D ( w danych katalogowych odbiornika jest 4,5 - 5,5 [ V ] )

    Dodatki:
    - sterowanie z pada *( poprzez game-port )
    Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?

    przycisk A - jazda w przod, przycisk B - jazda w tyl, strzalka lewo - obrot w lewo w miejscu, strzalka w prawo - obrot w prawo w miejscu, ( A lub B ) + strzalka, jazda lukiem
    Załączniki:
    • kod.txt (3.83 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    Nowe złączki do PCB od WAGO [sponsorowany]
  • #2 3958198
    wader_669
    Poziom 28  
    Posty: 1512
    Pomógł: 93
    Ocena: 15
    mi sie tez podoba. dobrze dziala przekladnia ?

    moze sie podczepie i spytam jak zaprogramowac nadajnik i odbiornik rc w bascomie
  • #3 3958413
    MichałKob
    Poziom 20  
    Posty: 376
    Pomógł: 26
    Ocena: 59
    Ile Cię wyniosłow zdobycie modułów radiowych? Ja osobiście bardzo byłbym zainteresowany złożeniem takiego dwukierunkowego toru transmisyjnego pracującego w half-duplex do komunikacji z wypasionym pojazdem. Zastanawiam się w jaki sposób zrealizowałeś kodowanie transmisji. Jakiś własny standard ? :) Podziwiam za doprowadzenie fajnej rzeczy do szczęśliwego końca, nie ma w takich sytuacjach znaczenia czy to da się kupić czy nie, bo w DIY frajdą jest nie mieć ale stwarzać (lol ale sentencja - coś dla potomnych) GRATULACJE. Silniki są firmy Mabuchi, wiem bo rozwaliłem 6 CDROMów żeby zdobyć 2 takie same :) Przy napięciu 14 V wymiatają, jak na te rozmiary i cenę. Polecam użyć (jeżeli kasa nie ciśnie) trzech baterii od kom., w serwisach GSM często się trafiają takie z uwaloną elektroniką do uzyskania za symboliczną cenę. [/url]
  • #4 3960312
    EQU
    Poziom 12  
    Posty: 26
    Pomógł: 2
    Cytat:
    dobrze dziala przekladnia ?


    jest to LEGO wiec sprawuje sie niezle :), trzeba dopasowac docisk tych klockow. Niestety nie posiadam przkladni slimakowej, ktora dalaby mi ogromny moment przy duzcyh predkosciach na zasilaniu 14 [ V ] :/ ciekawe jak zadziala z odrobina smaru:)

    Cytat:
    moze sie podczepie i spytam jak zaprogramowac nadajnik i odbiornik rc w bascomie


    tutaj sprawa jest niezwykle prosta jezeli potrafisz ustawic w bascomie piny jako wejscia/wyjscia oraz wysylac bajty UART'em to nie ma problemu. Te moduly sa tak proste ze podczepiasz bezposrednio pin TX do pina IN nadajnika przy wysylaniu, a pin RX do OUT odbiornika. Po paruch minutach szukania ( google "bascom UART" ) znalazlem cos takiego:

    http://avrhelp.mcselec.com/bascom-avr.html?UART

    Cytat:
    Ile Cię wyniosłow zdobycie modułów radiowych? Ja osobiście bardzo byłbym zainteresowany złożeniem takiego dwukierunkowego toru transmisyjnego pracującego w half-duplex do komunikacji z wypasionym pojazdem. Zastanawiam się w jaki sposób zrealizowałeś kodowanie transmisji. Jakiś własny standard ?


    Tutaj kupilem moduly radiowe: http://www.sensu.pl nadajnik RT-11, obiornik RRS3...w sumie to nie ma zadnego kodowania transmisji, te moduly sa troszke z gornej polki - cena to cena :) ( moze dlatego dzialaja przy malym zasilaniu, ponizej dolnej granicy ).W kodzie wysylalm jakby caly czas stan wejscia na pilocie ( popatrz w kodzie ). Prawda jest taka ze narazie testowalem na malych odleglosciach. Dodam ze przy transmisji 2400 b/s czas reakcji byl troszke za dlugi, przy 9400 b/s nie ma klopotow.[/url]

    Mam pytanie apropo anteny? moja jest miedziana ze skretki o dlugosci 16 [ cm ] ( dlugosc wg wzoru z telecontroli ) zrobilem ja odruchowo bez zadnej wiedzy, poprostu mialem kawalek kabla pod reka. Co o tym sadzicie?[/i]
  • #5 3961009
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Jest to antena "ćwierćfalowa", jest to dobra i tania antena, do tych zastosowań jak znalazł. Możesz się pobawić antenami mikropaskowymi które można dość tanio kupić, aczkolwiek chyba to rozwiązanie które zastosowałeś jest chyba najlepsze do tego projektu ;)

    Fajnie że udało Ci się uruchomić tor radiowy, w takich aplikacjach jest on najczęściej najbardziej problematyczny.
  • #6 3962366
    ks_fenix
    Poziom 23  
    Posty: 692
    Pomógł: 44
    Ocena: 29
    A czy ktoś z was próbował w tego typu konstrukcjach używać modułów TX5000 i RX5000. Ich prędkość to około 115.2 kbps a przy dobrej antenie zasięg może sięgać 500m.
  • #7 3966940
    sepher
    Poziom 19  
    Posty: 301
    Pomógł: 21
    Ocena: 4
    Jeśli komuś udało się uruchomić anteny firmy Tricome na pasmo 433 MHz tak, żeby działały z sensowną wydajnością (na zwykłym kawałku drutu miedzianego o dugości 1/4 fali udawało się uzyskać zasięg 10-20 razy większy, nawet przy zalecanym przez Tricome projekcie PCB - testowane poza moim projetem na jeszcze jednym, całkowicie niezależnym), to uprzejmie proszę o kontakt :).
  • #8 3967254
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Mi te antenki działały bardzo przyzwoicie, miałem je umieszczone na krawędzi płytki, w specjalnym wycięciu - tak jak zaleca producent i zasięg był jak dla mnie wystarczający ~150m (więcej nie testowałem) na dworze
  • #9 3970026
    aqq
    Poziom 11  
    Posty: 34
    Ocena: 14
    wow, wygląda jak jakiś monster truck :P dodać tylko kamerke, sterowanie na joysticka i robocik jak marzenie :D a można użyć jakiegoś tańszego odbiornika zamiast tego RRS-443MHz ?
  • #10 3972640
    wader_669
    Poziom 28  
    Posty: 1512
    Pomógł: 93
    Ocena: 15
    idzie na ir ale to mi sie wydaje lepsze :D
  • #11 3973975
    aqq
    Poziom 11  
    Posty: 34
    Ocena: 14
    Wader_669, chodziło mi nie o to, żeby zmienić sposób transmisji tylko użyć innego odbiornika np. RR1-433MHz zamiast RRS3 - 433 MHz.
    EQU, mógłbyś zdradzić ile kosztowała Cię całość?
  • #12 3974438
    Janek05
    Poziom 13  
    Posty: 82
    Pomógł: 1
    Ocena: 2
    a jaki masz zasięg na tym odbiorniku??? i ile ma kanałów???
  • #13 3974573
    EQU
    Poziom 12  
    Posty: 26
    Pomógł: 2
    o modulach z nizszej polki nie mam pojecia, ale mam dziwne przeczucie ze odbiornik sredniej klasy daja rade :D i wtedy komplecik kosztowalby 40 zl, ja wydalem 80 zl :/ kupujcie wiec! to wymienimy sie wrazeniami:D chetnie pomoge z obsluga itd.

    Cytat:
    a jaki masz zasięg na tym odbiorniku??? i ile ma kanałów???


    jak dotad dane katalogowe nie zawiodly mnie, bylo wrecz przeciwnie. Mysle ze te 100 metrow to na 100% daja rade, nie zdziwie sie takze gdy ktos napisze ze dzialaja na 170-200m *( nie mam czasu, warunkow zeby sprawdzac :/ po sesji :D ). Jezeli chodzi o drugie pytanie to..... Moim zdaniem losc kanalow maleje w zaleznosci od tego czy chcesz miec sygnal analogowy na wyjsciu ( np. sterowanie napieciem srednim silnika - PWM ) czy zwykly on/off. Zalezy takze od czestotliwosci przelaczen jaka chcesz uzyskac. W moim pilocei sa tylko 4 rozne stany. Ale przy predkosci 9,6 kb/s i sterowaniu prostym robotem to wogole nie ma znaczenia.
  • #14 3977373
    aqq
    Poziom 11  
    Posty: 34
    Ocena: 14
    A dało by sie sterować tym np przez HyperTerminal przez port COM z PC? I czy ciężko byłoby napisać program do PC który by tym sterował?
  • #15 3984927
    EQU
    Poziom 12  
    Posty: 26
    Pomógł: 2
    Hmmm.... z hyperterminala w czasie w rzeczywistym chba nie da rady :/ Sa takie programy jak DockLight, Advanced Serial Port Monitor. Jezeli chcesz uzyc portu COM to nalezy polaczyc przez np. max232 port RS PC oraz IN od modulu radiowego.

    Dodalem sterowanie padem. Patrz pierwszy post.
  • #16 3987864
    Janek05
    Poziom 13  
    Posty: 82
    Pomógł: 1
    Ocena: 2
    miałbym prośbę o zdjęcie płytki odbiornika i nadajnika (góra i dół)
  • #17 4086182
    Krzysiek_Z
    Poziom 11  
    Posty: 21
    Pomógł: 1
    Jaki jest wzór na obliczanie długości tej antenki??
  • #19 4680332
    JStan
    Poziom 16  
    Posty: 294
    Pomógł: 3
    Ocena: 44
    Dziś stałem się posiadaczem kompletu RTFQ2-433-R i RRFQ1-433. Po podłączeniu ich na płytkach testowych w ten sposób RS232 -> MAX232 -> RTFQ2-433-R ~~~~ RRFQ1-433 -> ATmega8 uzyskałem połączenie między pokojami, większej odległości narazie nie moge sprawdzić, gorzej z poprawnością transmisji, w zasadzie połączenie jest ale poprawnej transmisji niema(choć czasem się zdarzy, chyba przypadkowo). Wszystko dlatego że(świadomie) nie użyłem kodera/dekodera MC145026/28, elementy te bowiem otrzymam z TME dopiero jutro. Jutro będę zajęty ale jak tylko przetestuje połączenie to napiszę tu co i jak.

    W skrócie, chodzi mi aby do ATmegi przesłać 10 bajtów + bajt CRC, program pisany w Delphi z komponentami cport. Program na Atmege - Bascom.

    Jeśl autor ma jakieś porady to chętnie wysłucham, jak widać moje moduły pracują na FM a autora na AM. Autor pominał kodery/dekodery, za to przesyłem zajmuje się uP, mógłbym prosić o jakieś wytłumaczenie protokołu transmisji, co wysyłasz dokładnie?? I jak to jest u Ciebie gdy podłączysz (poprzez tranzystor) do wyjścia odbiornika LEDa a na wejście nadajnika ręcznie podajesz sygnały niski i wysoki, dioda zaświeca się przy jednym a gaśnie przy drugim?? Bo u mnie mruga przy zmianie stanów.


    Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?
    Nadajnik

    Jak zbudować pojazd RC z LEGO na ATmega8L i modułach 433 MHz?
    Odbiornik


    Pozdrawiam!!
    Janek
  • #20 4680672
    Magicjakub
    Poziom 15  
    Posty: 190
    Ocena: 7
    Co zmienia zastosowanie kodera/dekodera w układach komunikacji?
    Czy jeśli zastosowałoby się dwa moduły telecontrolli koło siebie to przeszkadzałyby sobie?


    Pozdrawiam
  • #21 4680849
    JStan
    Poziom 16  
    Posty: 294
    Pomógł: 3
    Ocena: 44
    Kolego nie rozumiesz koncepcji idei założen... Ale nie siedzisz w temacie więc już tłumacze, układy telecontrolli WYMAGAJĄ układu kodera/dekodera i nie chodzi tu akurat o zabezpieczenie transmisji by układy sie nie zakłócały(chociaż tez sie przyda) ale o to że koder dekoder używają protokołu Manchester, odpowiedniego dla układów Telecontrolli, wystarczy tylko zajrzeć do PDFa.

    Pozdrawiam!!
    Janek
  • #22 6107931
    dzik9999
    Poziom 14  
    Posty: 257
    Pomógł: 2
    Ocena: 22
    Witam
    Mogłby ktos powiedziec mi na jaką odległosc działają moduły telecontrolli
    RT11 i RRS3??
    Pozdrawiam
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy budowy zdalnie sterowanego pojazdu RC z klocków LEGO, wykorzystującego mikrokontrolery ATmega8L oraz moduły radiowe na częstotliwości 433 MHz (nadajnik RT11 i odbiornik RRS3). Projekt opiera się na prostym połączeniu UART mikrokontrolera z modułami radiowymi bez dodatkowego kodowania transmisji, co umożliwia przesyłanie stanów wejść pilota. Użytkownicy omawiają kwestie programowania w Bascom AVR, konfiguracji pinów UART, oraz zastosowania tranzystorów BC327 i BC337 do sterowania mostkiem H. Poruszono temat anten ćwierćfalowych oraz ich wpływu na zasięg, który w praktyce wynosi około 100-150 m, z możliwością zwiększenia przy zastosowaniu anten mikropaskowych lub innych modeli. Wspomniano o alternatywnych modułach TX5000/RX5000 o wyższej prędkości transmisji i większym zasięgu (do 500 m). Dyskutowano także o konieczności stosowania układów kodera/dekodera MC145026/28 w modułach Telecontrolli dla poprawnej transmisji i protokołu Manchester, co wpływa na kompatybilność i eliminację zakłóceń. Poruszono również temat sterowania przez port COM komputera z wykorzystaniem konwertera MAX232 oraz programów do monitorowania portu szeregowego. Całość projektu jest przykładem DIY, łączącym elementy mechaniczne LEGO z elektroniką i radiową transmisją danych, z naciskiem na prostotę i dostępność komponentów.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA