Jak napisać program PLC 314C-2DP do sekwencyjnego sterowania tranzystorami?

Potrzebuję wykonać program, który przełączał będzie kolejne tranzystory (komutator elektroniczny) w określonej kolejności i czasie. Na pierwszej stronie poniższego dokumentu jest pokazana przykładowa sekwencja:
http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf
W tym momencie nie interesuje mnie czas przełączeń i długość impulsów (mogą być dowolne), bo tym w rzeczywistości będzie sterował sterownik PLC który na wejściu dostanie 3 sygnały z czujników hallotronowych umieszczonych na początku każdego z pasm w silniku (tak w skrócie). Niestety nie wiem jak napisać program, który będzie wykonywał przełączenia 6 tranzystorów w podanej sekwencji. Program ten posłużyć ma tylko do sprawdzenia poprawności połączeń komutatora i dodatkowej elektroniki (czy ją dobrze zmontowałem). Oczywiście po rozbudowie o dodatkowe wejścia powinien w przyszłości sterować silnikiem prądu stałego z komutatorem elektronicznym.
Wykonałem przykład z:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic644938.html
jednak jest on tylko dla jednego wyjścia a ja potrzebuję dla 6.
Czy mogę prosić WAS o jakieś sugestie lub przykłady?


posiadam Step7 v5.3 + SIEMENS 314C-2DP


pozdrawiam
Wojtek

Ja bym to zrobił za pomocą wskaźnika do tablicy DB, w której umieściłbym sekwencję. Licznikiem inkrementowanym co 1 krok sekwencji sterującej ładowałbym rejestr wskazujący na konkretną komórkę pamięci - może sposób mało oszczędny ale bardzo łatwy wizualnie do zmiany sekwencji - po prostu ją widać! Oczywiście w jednym bajcie DB zapisał bym stan 6 wyjść na tranzystory. Wskaźnik przestawiałbym co krok o jeden bajt, tak długo aż sekwencja zamknęła by się - wtedy zerowałbym wskaźnik na pierwszy bajt i tak w kółko.

Zapomniałem dodać, że jestem początkujący w STEP7, zatem to co napisał PIXOSTAT wydaje się być sensowne, natomiast nie mam pojęcia jak to zaimplementować w sterowniku. Ale dziękuję za pomoc.

pozdrawiam

Poszukaj w sieci jak obsługuje się wskaźniki - to w sumie proste - ale trudno tak na szybko napisać cały rozdział podręcznika - nie mam aktualnie zainstalowanego STEPA, więc nie mogę Ci zrobić gotowca ale poszukam jakichś wskazówek...

Tak sobie myślę, że można to jeszcze zrobić wpisując do 6 bajtów pamięci obszaru MBxxx poszczególne sekwencje i przesuwać je co krok wg timera podstawy czasu poleceniem rotate albo schift i wynik przesunięcia wysyłać mov-em na odpowienie QB... odpada cała arytmetyka wskaźników, a efekt ten sam