logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Układ do pomiaru kąta na płaszczyźnie poziomej.

bobobear 26 Cze 2007 22:29 2395 3
REKLAMA
  • #1 4023886
    bobobear
    Poziom 2  
    Posty: 2
    Witam

    Czy mógłby ktoś zaproponować układ do pomiaru kąta.
    Na blacie żeliwnym obrotowo zamocowana jest culaga , jak na schemacie. Wzdłuż krawędzi blatu porusza sie piła tarczowa.
    Chodzi o pomiar zmiany kąta ramienia względem położenia 0.
    zakres pomiaru -45 +45 stopni , dokładność pomiaru <=0.1°.
    Tarcza po prawej stronie to kątomierz wskazujący pochylenie piły względem powierzchni blatu.

    Dziękuje za ewentualne wskazówki. Pozdrawiam


    Układ do pomiaru kąta na płaszczyźnie poziomej.
  • REKLAMA
  • #2 4055545
    bubels
    Poziom 17  
    Posty: 338
    Pomógł: 22
    Ocena: 12
    Witam!

    Przychodzą mi namyśl dwa rozwiązania.

    Pierwsze to rozwiązanie rodem z serwa czyli mierzenie oporu potencjometru sprzężonego z "osią" obecnej osi pomiarowej. Niestety obawiam się że rozdzielczość takiego układu może nie być dostateczna zwłaszcza przy wymaganiach 0.01 stopnia.

    Drugie rozwiązanie też nie należy do dokładnych jednak staje się bardzo dobre po zastosowaniu przekładni. Wystarczy z osią obrotu połączyć niewielką przekładnie 1:20 i do niej zamocować jakiś impulsator obrotowy.licząc czysto teoretycznie dla impulsatora który daje 36 impulsów na obrót 360stopni mamy już rozdzielczość 10 stopni bez przekładni. W przypadku przekładni 1:20 było by to już 0,1 czysto teoretycznie.

    Oczywiście w obu przypadkach procesor zajmował by się obróbką danych tak by na wyświetlaczu ukazywał się wynik w kątach. W pierwszym przypadku to pomiar oporu w drugim przypadku to zliczanie impulsów pochodzących z impulsatora.


    Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #3 4055569
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 123
    Jeśli zastosujesz porządną przekładnię, z trybami o skośnych zębach (bezluzową) to wtedy możesz podłączyć ją do enkodera (jak proponuje kolega wyżej) bądź do helitrima.

    Jak chcesz mieć obrazowany wynik? Bo jeśli na tej tarczy po prawej, może połączenie mechaniczne rozwiąże sprawę?
  • #4 4073219
    roobert
    Poziom 14  
    Posty: 85
    Pomógł: 4
    Ocena: 3
    Potencjometr precyzyjny - tanio ale ograniczona trwałość,może wystarczy.
    Przetwornik obr. imp. - drogo i wymaga bazowania. Moż na obrotowo - kodowy - bardzo drogo ale bez bazowania.
    Selsyn powinien załatwić sprawę, wystarczy dorobić generator sin(), cos() a na wyjściu masz wsp. wypełnienia.
    Parę razy spotkałem takie na allegro parę zł. - sprzedawca nawet nie wiedział co sprzedaje opisał go jako silniczek.
REKLAMA