Szukam programu w C++ do sterowania kierunkiem i szybkością silnika DC

Witam.
Poszukałem po sieci, Google i Altavista, poszukałem po archiwach, ale nadal żadnych konkretów.
Potrzebuje program do sterowania kierunkiem obrotów (a także szybkością obrotów) silnikiem DC. na pewno musi być gdzies dostepny taki prgoram.
Może ktoś z Was zna takowe źródło?
Nadmienię, że chodzi o C++.
Pamiętam, że w którejś EP był przedstawiony kod programu, jednkaze nie pamiętam w której, a archiwa kończą się na wrześniu zeszłego roku. Może ktoś pamięta?
Pozdrawiam.

To zalezy od tego co steruje silnikiem ( element wykonawczy). Jeśli chcesz móc sterowac kierunkiem obrotów i prędkoscią musisz wykorzystac tzw. Mostek H (ang. H bridge). Teraz pytanie jakiej mocy masz ten silnik (jaki prad maks i napiecie). Najlepej wykorzystac gotowy driver do silnika DC (np MC33481, MC33486, L298 itp). Sterowanie takim układem polega zazwyczaj na podawaniu 3 sygnałów z mikrokontrolera: 2 sterują kierunkiem obrotów silnika, a jeden - sygnał PWM z mikrokontrolera steruje prędkością. Jeśli chodzi o gotowy program do sterowania... to jak mówłem zalezy od uzytego elementu wykonawczego (mostka). A sam program moze sie składać z kilku linii kodu

Witaj.
Dziękuję za odpowiedź.
Mostek H to już mam dawno zbudowany, tranzystory dobrane, uC tez mam, mam drivery, chiodzi mnie tylko o sam program. od storny hardwera nie ma problemu, natomiast nie jestem mistrzem w prorgamowaniu i potrzebuje rozwiązanie softweareowe.
Regulacja obrotow i predkosci za pomcoą przyciskow, regulacja PWM.
Pozdrawiam.

Napisz może czym chcesz emitować ten PWM. Bezpośrednio z LPT?

Więc tak.
Obecnie mam program, w którym za pomocą kilku klawiszy mogę kręcić silnikiem w oba kierunki (z pełną prędkością). Jednakże potrzebuję także móc zmieniać szerokość impulsu, czyli kręcić z różnymi prędkościami. Wszystko odbywa się na procku AT89S52. PWM powinienem mieć chyba napisanego na Timerach plus przerwania. Czy jest łatiwejszy sposób?
Mogę przedstawić mój dotychczasowy kod źródłowy.
Pozdrawiam.

Tutaj: http://members.iinet.net.au/~vanluynm/#Downloads masz dwa gotowce: PWM i Motors.