AVR ATmega32 + USART. Odczytanie danych z PC nie działa.

Witam,
Mam mały problem. Napisałem już kilka kombinacji programu który odczytywać ma dane pochodzące z PC (terminala). Przeszukałem forum i książkę i teoretycznie wszystko powinno być ok. Niestety nie jest. To co dostaje wysyłam na diody i otrzymuję:
- w przypadku cyfr (większości) dane postaci 11000011
- innych przycisków (np F1-F5) 11000000
W przypadku wysyłania liter nic się nie dzieje.

Prawdę mówiąc nie mam już pomysłu co z tym zrobić. Kod jest następujący:

.INCLUDE "m32def.inc"

.EQU cz_takt = 16000000
.EQU pr_szer = 9600

.org 0x000
rjmp Start

.org 0x01B
rjmp Odczytaj

.org 0x01D
rjmp Wyslij

Start:
ldi R16,high(RAMEND)
out SPH,R16
ldi R16,low(RAMEND)
out SPL,R16
ldi R16,255
out DDRC,R16
ldi R17,high(cz_takt/(16*pr_szer)-1)
ldi R16,low(cz_takt/(16*pr_szer)-1)
out UBRRH,R17
out UBRRL,R16
ldi R16, 0b10000110 //bity parz wylaczone
//ldi R16,(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)
out UCSRC,R16
ldi R16,(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(0<<UDRIE)|(1<<RXCIE)
out UCSRB,R16
sei

Petla:
rjmp Petla

Wyslij:
ldi R16,0x45
out UDR,R16
reti

Odczytaj:
push R17
in R17,UDR
out PORTC,R17
pop R17
reti


Byłbym bardzo wdzięczny za pomoc.

A jesteś pewny że twoja mega korzysta z oscylatora 16 MHz. Bo zapewne działa na węwnętrznym oscylatorku RC poza tym trzeba sprawqdzić wartości bitów jtagen w przypadku włączenia jtaga port jest wyłączony !!!

Tak - 16Mhz
Teraz ciekawa rzecz... Bit jtagen miałem wyłączony ale sprawdziłem z książką ustawienia pozostałych bitów. Okazuje się, że zapomniałem o wyzerowaniu takich bitów jak:
SUT0, CKSEL3-1
W tym momencie przesyłanie cyfr (o co mi głównie chodziło) działa poprawnie. Niestety z literami dzieje się coś dziwnego - zmieniają się tylko bity 7 i 8. tzn. otrzymuję zawsze jedną z 4 kombinacji.
Z ciekawości chętnie bym się dowiedział co jeszcze jest nie tak, aczkolwiek i tak bardzo dziękuję za zwrócenie uwagi na bity, ponieważ przy działającym przesyłaniu cyfr mogę dalsze prace rozpocząć.

Jeszcze jedno - jak naciskam na kompie 2 razy jakąś cyfrę pod rząd to zwraca mi jakiś inny kod. Po ponownym naciśnięciu kod jest ok (i tak w kółko).



Hmmm... odnośnie zwracanego kodu - jak już pisałem to co dostaje z USART'a wyświetlam na diodach i jednocześnie na wyświetlaczu 7-segmentowym (odejmuję od otrzymanego kodu 48 tak, żeby wyświetlane były cyfry). Na segmentach liczby 2 i 6 wyświetlane są ok, natomiast na diodach dla 2 i 6 wyświetlane jest to samo, czego nie rozumiem niestety.

1) Adres wektora przerwań dla RXCIE to 0x1A a nie 0x1B,
powinno być: .org 0x01A
2) Adres wektora przerwań dla UDRIE to 0x1C a nie 0x1D,
powinno być: .org 0x01C
3) Tak naprawdę to przerwań UDRIE nie włączasz,
powinno być: ldi R16,(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<UDRIE)|(1<<RXCIE)

Co do powyższego - wektory przerwań zmieniłem wg. wskazań ale działanie programu się nie zmieniło
bit UDRIE wyłączyłem bo on zdaje się tylko przy wysyłaniu jest potrzebny.

Jeśli możesz postaraj sie wysłać do terminala kolejno wartości hex 0x54,0x45,0x53,0x54 i sprawdź co wyświetla terminal jeśli to bedzie słowo TEST oznacza że mega wysyła poprawnie kody ascII możesz te same kody wysłać do megi i zobaczyć efekt na porcie a problem może być w formacie transmisji. Musisz sprawdzac podczas transmisji kilku bajtów gotowość bufora udre do zapisu.