Jak zorganizować magistrale CAN w domu dla komunikacji Multi-Master?

CZolem.

Temat nt zalet i wad byl walkowany wielokrotnie wiec nie do konca o tym.
Kombinuje aby w domu zrobic magistrale do sterowania.

Caly czas kombinowalem zeby to bylo RS-485,
az do czasu jak nie poczytalem o CAN.

Wg mojej czysto teoretycznej wiedzy w CAN urzadzenia moga dzialac w trybie Multi-Master - co jest niezmierna zaleta..

Wczesniej plan byl taki:

kilka magitral RS-485, i przelaczanie pomiedzy nimi za pomoca jakiegos kodera.

Ale teraz , jak najlepiej rozpracowac kilka magistral CAN, tak aby kazde z urzadzen zawsze moglo skomunikowac sie z jednostka nadrzedna.

W Rs-485, myslalem nad linia ktora generowalaby przerwanie, ze wskazaniem na ktorej linii to nastapilo.

W przypadku CAN chcialbym tego uniknac...
Ktos ma jakis pomysl ?

Pozdrawiam
AK

Witam
Nie rozumiem po co kilka magistral CAN, w najprostrzej wersji mozesz zakodowac 1024 identyfikatorow wiadomosci. Odbieranie wiadomosci wyglada tak: wiadomosc przechodzi przez filtry identyfikatorow sterownika CAN i jest dalej przetwarzana przez procesor.
Zaprogramowany przez Ciebie procesor juz bedzie wiedzial ze wiadomosc z id = 100, to informacja z czujnika temperatury w piwnicy, itd.
Bez wiekszego problemu mozesz przepisac 1024 "adresy" dla urzadzen domowych.

Pozdrawiam

Witaj.
Nie wiem jak z CAN ale z RS-485 jest tak ze musi to miec topologie magistrali, i cos a'la gwiazda nie bardzo wchodzi w gre.

A z dugiej strony w domu puscic taka jedna magistrale to tez trudno.

A poniewaz RS-485 i CAN sa dosc podobne wydaje mi sie ze tez powinno miec to ksztalt magistrali a nie gwiazdy rozproszonej po calym budynku.

Stad pomysl na kilka magistral.

Pozdrawiam
AK

Hej
Tak, CAN tez potrzebuje topologii magistrali, mozna dostac CAN repeatery rozdzielajace magistrale ale podejrzewam ze ceny beda wysokie.

Mozesz korzystac ze skretki i 2 wolne zyly wykorzystac na powrot magistrali. Oczywiscie magistrala sie wydluza spada transfer, ale mozna wyciagnac 250kbps przy 250m magistrali.

Witaj.

Szcerze to wydaje mi sie ze w domu dosc dobrze okablowanym to 250m moze byc czasem malo.

W sumie wpadlem na taki pomysl, ze poniewaz mikrokontrolery sa stosunkowo tanie,
to na kazda magistrala daje jeden mikrokontroler, ktory mialby za zadanie odbierac
komunikaty z magistral i wysylac do jednego glownego, ktory by decydowal co z nimi robic?

wtedy pomiedzy procesorami moze byc tez wewnetrzny CAN, albo I2C albo cokolwiek innego.

Jest to chyba jakies rozwiazanie ?

Jedynie dodatkowo trzeba by pamietac jakie urzadzenie jest na ktorej magistrali

Pozdrawiam
AK

http://caraca.sourceforge.net/
Pzdr. N.