Scalenie dwóch bajtów, AVRStudio, gdzie robię błąd?

u16 rxData=0; 
u08 data1=0, data2=0; 

data1=0x69; //MSB 
data2=0x8C; //LSB 
rxData=data1;
rxData<<=8; 
rxData|=data2;

union {
         u16 MSB_LSB;
         struct {
                   u08 MSB;
                   u08 LSB;
                   }bajt; 
         }rxData;

rxData.MSB_LSB=.......;

rxData.bajt.MSB=....;

u16 rxData=0;
u08 data1=0, data2=0;

data1=0x69; //MSB
data2=0x8C; //LSB
rxData=rxData+data1; // <- Po co ta kombinacja z dodawaniem??
rxData=rxData<<8 ; // <- Tu jest podstawowy błąd - przesuwasz liczbę 8 bit o 8 bit.... w wyniku zawsze 0.
rxData=rxData|data2; 

u16 rxData=0;
u08 data1=0, data2=0;

data1=0x69; //MSB
data2=0x8C; //LSB

rxData = (u16)data1<<8 | data2; // <- Rzutujemy, przesuwamy i dodajemy logicznie. Przy włączonej optymalizacji to powinno się zmienić na dwa przesłania. 

void usart_putc(char data) {
    while (!(UCSRA & 0x20)); // Wait untill USART data register is empty
    // Transmit data
    UDR = data;
}

void usart_puts(char *data) {
  int len=0, count=0;
  
  len = strlen(data);
  for (count = 0; count < len; count++) 
    usart_putc(*(data+count));
}

void usart_putf (int usart_num)				/* Writes integer to the USART		*/
{
 char usart_ascii_string[6]="      ";		/* Reservation to the max absvalue (2^16)/2		*/
 
 itoa(usart_num, usart_ascii_string, 10);	/* Convert integer to ascii [not ansi c]		*/
 usart_puts(usart_ascii_string);		/* Sens ascii pointer to the lcd_printf()		*/
}

data1=0x69; //MSB 
data2=0x8C; //LSB 

char text[10];

sprintf(text, "%x", rxData);
usart_puts(text);