Jak sterować silnikami w drukarce HP690C do budowy robota?

Witam moim pomysłem jest wykorzystanie starej drukarki do budowy robota.
Mam drukarkę HP690C posiada ona 3 silniki: 2 krokowe i jeden zwykły szczotkowy.
Czy ktoś z Was wie jak sterować tymi silnikami przez sterownik drukarki ?
Chciałbym np przesunąc silniczek krokowy o określoną liczbę kroków i kierunek. Jak to zrobic i czy wogóle można?
Domyślam się że będzie potrzeba napisania włąsnego programu , a w tym niestety jestem zielony.


Przeniosłem z Konstrukcje DIY. [c_p]

raczej jest to bez sensu , możliwe jest wykorzystanie niektórych podzespołów z drukarki , jednak w większości przypadków są to specjalistyczne układy powstałe dla danego modelu drukarki
na pewno można wykorzystać silniki i w zależności od konstrukcji same sterowniki dla silników krokowych , silnik DC współpracuje z enkoderem dlatego nie wiele z tego układu wykorzystasz
przejdź sobie na stronę automatyki i zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych , warto również odwiedzić strony związane z CNC