Robocik(pomysł?). Ma ktoś schematy? Jakie czujniki?

Witam

Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem.
Mój pomysł jest następujący:
1.Robot mały 9/9cm
2.Szybki
3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je.

Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota???
Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem??

Pozdrawiam Kuba

JakubZ przeglądnąłem kilka Twoich postów i widzę że wszystko chcesz zrealizować korzystając z gotowych kitów , które tak naprawdę mają zupełnie inne zastosowanie , za każdym razem prosisz o schematy zrozum że nie tędy droga , praktycznie w większości przypadków lepiej zbudować typowy układ niż kombinować z podłączeniem kitów
raczej nie wiele nauczysz się składając gotowe kity , bez poznania podstaw elektroniki oraz programowania mikrokontrolerów nie wiele uda Ci się zbudować
co do Twojego pomysłu to chyba najprościej zastosować 4 mikrowyłączniki z wąsami tylko że będzie potrzebny uC aby to wszystko odpowiednio sterować