Ukad sterowania silnikiem BLDC TA7259...jak uruchomić???

Hej posiadam gotowy moduł sterowania razem z silnikiem BLDC od drukarki laserowej. Mam pytanie jak uruchomić taki silnik?? Udało mi się znaleźć notę aplikacyjną jednak proponowany tam układ różni sie minimalnie z tym na płytce. Co trzeba podłączyć oprócz zasilania. Domyślam się ze wejścia 11 i 12 są to wejścia wewnętrznego komparatora, nóżka 11 ma wyprowadzenie do złącza jest to wejście odwracające według schematu. Czyli mam tam podać niski stan- np masę?? Poniżej podaje link do noty oraz zdjecia schematu przerysowanego z płytki oraz fotke całego modułu. Proszę o pomoc w uruchomieniu ponieważ mam wykonać sterownik silnika BLDC do szkoły, jako model obrazujący budowę i zasadę działania takiego silnika ułatwiło by mi to całą pracę Lub ewentualnie proszę o sugestie jaki układ scalony można zastosować do takiego silnika (najlepiej łątwo dostępny moze być cos na uC). Silnik ma 3 pary uzwojeń połączone w trójkąt i 3 halotrony ( dwa wyjscia dla N i S)
Link do noty

Pzdr Devolt

nieco lepsza dokumentacja http://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync//379/22127.pdf
str 11 masz podstawowy schemat , innym łatwo dostępnym układem do silników BLDC TDA 5140A http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/T/D/A/5/TDA5140A.shtml układ nie wymaga halotronów lub propozycja z forum https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic799887.html

A co myślisz o układzie BA6849?? chciałbym wykorzystać te halotrony. Jaki sygnał nalezy podać na wejscie servo signal??
Ewentualnie spodobał mi sie ten schemacik z linku tylko jak podpiąc ten sygnał PWM w celu regulacji predkości??

jako model do szkoły myślę że najlepszym rozwiązaniem jest układ kolegi nadmiszcz , o regulacji masz w tym poście

Cytat:

na sygnał wychodzący ze wzmacniaczy operacyjnych nakłada się przebieg PWM o częstotliwości kilkudziesięciu kHz. Wtedy wypełnienie tego przebiegu będzie decydowało o prędkości.

najprościej to wpiąć się pomiędzy wyjściem wzm.op a wejściem CD40106 dowolną bramką 2 wejściową , 3 wejścia razem i na nie podać sygnał PWM powiedzmy z układu na 555
co do scalonych sterowników to jest ich cała masa i trudno powiedzieć który jest lepszy do takiego zastosowania , ponieważ poza czysto pokazowym modelem działania silnika nie masz innych znaczących wymagań , tak więc praktycznie każdy spełni Twoje wymagania