Jak zbudować tanią automatykę do bramy przesuwnej?

Witam,
W domu mam bramę przesuwaną i myślę dokupić do niej automatykę, ale takie cudo jest drogie Wydaje mi się że to nic skomplikowanego. Może ma ktoś pomysł jak to zrobić samemu?

Witam!
Silniczek z przekładnią , sterowanie na pilota(radiolinia) i gotowe.
Pomogłem koledze coś takiego zrobić ale trzeba miec materiał na wykonanie.
Poz. Mieciop

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic844104.html
sterownik ok.90 zł
przekaźniki ok.20 zł
poz. dioda

Jeśli znasz się coś niecoś na tym to kup wszytko gotowe i sam podłączaj - odpadaja koszty montarzu, masz na wszystko gwarancje. Tak jak pisał kolega dioda1000 zapłacisz ponad 100 za sterownik i przekażniki + silnik z przekładnią, a za około 400zł kupisz komplet i będzie odporne na deszcz/śnieg - nie interesują cie już obudowy. Więc zastanów się czy nie lepiej dołożyć te 100 - gdyby nawet wyszło drożej, bo tego nie zmieniasz co roku tylko ma służyć kilka lat. Pozrawiam!