EIB (KNX) – jak działa system sterowania, podstawowe zasady i architektura

Szukam jakichś informacji na ten temat. Na google niestety jest tylko tak dla klienta napisane, o inteligentnych domach itp. a mi nie o to chodzi tylko ogólnie o ten system sterowania aby chociaż podstawy były jak to działa, co to jest.

http://www.eib.pl/?60320302

Mam problem. Z tego linka:
http://www.eib.pl/?60320303
nie mogę zrozumieć jakim napięciem jest zasilana magistrala główna (systemu EIB) 24V czy 28V? bo pisze tak:

Przewód magistralny wraz z dołączonymi do niego elementami magistralnymi zasilany jest napięciem znamionowym 24 V DC.
.
.
.
Każda linia systemu KNX/EIB zasilana jest za pomocą zasilacza napięcia stałego o napięciu wyjściowym 28 V DC i prądzie 320 lub 640 mA.

W ogóle czy się różni przewód magistralny od linii? Czy na magistralę składają się 2 przewody magistralne czy 1 przewód magistralny(a wykorzystujemy jego 2 żyły czyli te żyły to sa te linie???)

Zasilacz ustawiony jest na 28VDC aby na końcach sieci EIB napięcie nie spadło poniżej 21VDC
Wykorzystuje się dwie żyły (BUS) z przewodu magistralnego

Dodano po 4 [minuty]:

Polecam
http://www.automatykabudynku.pl/

Napięcie generalnie jest między 29 a 21 V. Różnica wynika z faktu, że na urządzeniach są spadki napięć. Generalnie sama wartość napięcia jest bez większego znaczenia bo komunikacja to po prostu nakładanie zmiennego napięcia +-5V na napięcie stałe i z tego co pamiętam w zależności od częstotliwości to nadawane jest zero lub jeden, a samo napięcie ważne by nie spadło poniżej 21V bo ono zasila dużą ilość urządzeń (99% przycisków, regulatory temperatury, czasem elektrozawory magistralne)