Budowa i działanie wzmacniacza klasy D - schematy bez układów scalonych

Witam
Poszukuje materiałów na temat budowy i zasady działania wzmacniaczy w klasie D (żadnej T ) Wszelkie info, przykładowe schematy (z jak najmniejszą liczbą układów scalonych) mile widziane

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic889292.html
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic472999.html
http://www.elportal.pl/pdf/k03/11_13.pdf

http://www.audioton.republika.pl/technika.htm