Jak sterować serwem w Bascomie na podstawie sygnałów z czujników?

Witam
Jakimi komendami steruje się serwem w bascomie? Chodzi mi żeby odczytywać sygnały z kilku czujników i w zależności od ich stanu serwo wychylało sie o dany kąt.
dzięki pozdrawiam

np tak:



a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do :



to na szczęście w Bascomie proste jak poezja

zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos

W sumie to znalazłem te dyrektywy ale chciałem sie upewnić, a poza tym nie rozumiałem jak je zastosować, teraz już rozumiem.
dzięki masz ode mnie "pomógł"
pozdrawiam