Jakie elementy podłączyć do wejść/wyjść analogowych i cyfrowych w PLC?

Witam.
Jestem początkujący i mam taki problem: o co chodzi z wyjściami/wejściami analogowymi/cyfrowymi? jakie elementy można podłączyć do wejsć i wyjść analogwych a jakie do cyfrowych? chodzi głównie o sterowniki PLC

dzięki za odpowiedź

Wejścia "cyfrowe":

sygnały dwustanowe typu jest/nie ma z:

przyciski, przełączniki, styki pomocnicze styczników (jako potwierdzenie zadziałania), czujniki fotoelektryczne, czujniki zbliżeniowe (dwustanowe)
itp.

Wyjścia "cyfrowe"

podłączamy do elementów dwustanowych (włączone /wyłączone):

przekaźniki, styczniki, zawory dwustanowe, lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Wejścia analogowe:

sygnały ciągłe: napięcie, prąd (przez spadek napięcia na boczniku), sygnały z termometrów, układów pomiarowych dających sygnał elektryczny proporcjonalny do mierzonej wielkości.

Wyjścia analogowe:

sterowanie układami wykonawczymi o regulowalnych parametrach: natężenie oświetlenia, prędkość obrotowa silnika, moc grzania, częstotliwość prac, stopień otwacia zaworu itd