może tak wejścia i wyjścia dzielimy na dwa rodzaje cyfrowe i analogowe
cyfrowe tylko stan L / H , analogowe zależnie od potrzeb standardem jest dla 0-10 V dla napięć i 4-20 mA lub 0 - 20 mA dla pętli prądowej
mając wyjścia cyfrowe ( stan L / H ) mogą być wyposażone w wyjscie przekaźnikowe czyli masz dostęp do styków NO / NC lub wyjscie tranzystorowe typu OC do którego możesz dołączyć przekaźnik lub inny odbiornik o parametrach nie przekraczających wartości podanych dla danego typu wyjścia tranzystorowego
jeżeli masz wyjście analogowe to otrzymujesz sygnały o wartościach podanych wcześniej
analogicznie jest z wejściami cyfrowe tylko stan L/H , analogowe odpowiednie napięcie lub prąd
większość programowalnych sterowników ma możliwość konfiguracji wejść jak i wyjść jako cyfrowe lub analogowe , dokładnie w Twoim przypadku masz możliwość konfiguracji 4 z nich jako analogowe
dokładne dane masz tu
http://www.psa.pl/ViewItem.php?ItemID=35&CategoryID=4&SubcategoryID=9