USART PIC18F2620, MAX232 – niskie napięcie Tx, śmieci na terminalu RS232

#include <p18f2620.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <adc.h>
#include <usart.h>
#include <pconfig.h>
#include <portb.h>
#include <delays.h>

#pragma config WDT = OFF		//Watch Dog Timer disable
//#pragma config OSC = XT			//External Oscillator
#pragma config OSC = INTIO67	//Internal Oscillator	
#pragma config MCLRE = ON		//Master Clear pin enabled
#pragma config BOREN = OFF		//Brown Out Reset disable
#pragma config BORV = 2			//Brown Out Voltage = 2V
#pragma config LVP = OFF		//Low Voltage Programming disable
#pragma config PWRT = OFF		//Power Up Timer disable
#pragma config IESO = OFF		//Internal External Switch Over mode enabled
#pragma config WDTPS = 128		//Watch Dog Timer uses 1:128 Postscale 
#pragma config PBADEN = OFF		//PORTB pins are configured as digital input channels on RESET 
#pragma config FCMEN = ON		//Fail-safe clock monitor enabled
#pragma config STVREN = ON		//Stack full/underflow will cause reset
#pragma config LPT1OSC = OFF	//T1 Oscillator disable
#pragma config CCP2MX = PORTC	//CCP2 Muxed with RC1
#pragma config DEBUG = OFF		//Background Debugger Enable
#pragma config XINST = OFF		//Extended Instruction Set disable
#pragma config CP0 = OFF		//Code Protection Block 0 Disable
#pragma config CP1 = OFF		//Code Protection Block 1 Disable
#pragma config CP2 = OFF		//Code Protection Block 2 Disable
#pragma config CP3 = OFF		//Code Protection Block 3 Disable
#pragma config CPB = OFF		//Boot Block Code Protection Disable
#pragma config CPD = OFF		//Data EEPROM Code Protection Disable
#pragma config WRT0 = OFF		//Write Protection Block 0 Disable
#pragma config WRT1 = OFF		//Write Protection Block 1 Disable
#pragma config WRT2 = OFF		//Write Protection Block 2 Disable
#pragma config WRT3 = OFF		//Write Protection Block 3 Disable
#pragma config WRTB = OFF		//Boot Block Write Protection Disable
#pragma config WRTC = OFF		//Configuration Register Write Protection Disable
#pragma config WRTD = OFF		//Data EEPROM Write Protection Disable
#pragma config EBTR0 = OFF		//Table Read Protection Block 0 Disable
#pragma config EBTR1 = OFF		//Table Read Protection Block 1 Disable
#pragma config EBTR2 = OFF		//Table Read Protection Block 2 Disable
#pragma config EBTR3 = OFF		//Table Read Protection Block 3 Disable
#pragma config EBTRB = OFF		//Boot Block Table Read Protection Disable
 
#define FOSC 4000000
#define BAUDRATE 9600
 
#define SPBRG_V1  (FOSC / BAUDRATE)
#define SPBRG_V2  SPBRG_V1/16
#define SPBRG  (SPBRG_V2 - 1)
# if (SPBRG > 30)
  #error Calculated SPBRG value is out of range
#elif (SPBRG < 20)
  #error Calculated SPBRG value is out of range
#endif 

void InitializePorts(void);							// Inicializacja portów
void InitializeUSART(void);	 						// Inicializacja USARTa 
void InitializeOSC(void);							// Inicjalizacja OSC
void usart_send(int value);							// Funkcja do wysyłania za pomocą TXREG


#pragma code
void main(void)
{
		Delay10TCYx(5);			// Delay for 50TCY
	InitializePorts();
	InitializeOSC();
	InitializeUSART();
 		Delay10TCYx(5); 		// Delay for 50TCY

	while(1)
	{
//		while(!OSCCONbits.IOFS);
			Delay10TCYx(1);
    	        usart_send('U');							
	   		Delay1KTCYx(1);
//		while(!OSCCONbits.IOFS);
			Delay10TCYx(1);
		usart_send( 0 );
			Delay1KTCYx(1);
	}

CloseUSART();					// Zamkniecie portu

}								//Koniec main'a 

void InitializePorts(void)
{
	TRISA = 0x01;		//RA0 is analog input channel
	LATA = 0;			//Reset Port A
	TRISB = 0xE3;		//Set pins RB2 RB3 RB4 as an output and the rest as an input
	LATB = 0;			//Reset Port B
	TRISC = 0x00;		//Set all pins as an output 
	LATC = 0;			//Reset Port C
	PORTE = 1;
}

void InitializeOSC(void)
{
	OSCCONbits.IRCF2 = 1; 					// 4 MHz
	OSCCONbits.IRCF1 = 1;
	OSCCONbits.IRCF0 = 0;
 
//	OSCTUNE |= (2 & 0x1f); 
	OSCTUNEbits.TUN4 = 0; 					// Ustawiamy bity tuningujace czestotliwosc
	OSCTUNEbits.TUN3 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN2 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN1 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN0 = 0;

	while(!OSCCONbits.OSTS);				// Czekamy, az oscylator zacznie chodzic
	while(!OSCCONbits.IOFS);				// Sprawdzamy czy jest satbilny
} 

void InitializeUSART(void)
{
	RCSTAbits.SPEN = 1;					// Configure RX and TX pins as serial port pins
//	TRISC |= 0xC0;						// In order to configure RC6 and RC7 as an USART
	TRISCbits.TRISC7 = 1; 
	TRISCbits.TRISC6 = 1;

	TXSTAbits.TXEN = 1;					// Transmit enable
	TXSTAbits.SENDB = 0;				// Sync break transmission completed
	
	RCSTAbits.RX9 = 0;					// 8-bit reception
	RCSTAbits.CREN = 1;					// Enables receiver

	OpenUSART( USART_TX_INT_OFF &		// przerwania tx
			   USART_RX_INT_OFF & 		// przerwania rx
			   USART_ASYNCH_MODE & 		// asynchroniczny tryb
			   USART_EIGHT_BIT & 		// 8 bit transmisja
			   USART_CONT_RX & 			// ciagle odbieranie, wlaczony odbiornik
			   USART_BRGH_LOW, 			// low baud rate
			   SPBRG);					// SPBRG - liczba ustala szybkosc portu 
//			   25);						// wg wzoru v = Fosc/(16*(SPBRG+1))	
			    				
	baudUSART( BAUD_IDLE_CLK_HIGH &		// Clock idle state is a high level
			   BAUD_16_BIT_RATE &		// 16-bit baud generation rate
//			   BAUD_8_BIT_RATE &		// 8-bit baud generation rate
			   BAUD_WAKEUP_ON &			// RX pin not monitored
			   BAUD_AUTO_OFF);			// Auto baud rate measurement disabled
}

void usart_send(int value)
{
    TXREG = value;    								// Wpisuje wartosc do rejestru USARTa
		Delay10TCYx(1);								
    while((PIR1 & (1<<4)) == 0)						// Czekaj az bedzie ustawiony TXIF 
     ;
}

#define BAUDRATE    115200      // desired baudrate
#define HIGH_SPEED	0			// high or low speed?

//===============================================================================
// BRG register value calculation
//===============================================================================

// in high speed mode the FCY is divided by 4, in low speed mode - by 16
#if HIGH_SPEED
    #define DIVISOR 4
#else
    #define DIVISOR 16
#endif

// for proper rounding up or down
#if ((FCY%(DIVISOR*BAUDRATE)) > BAUDRATE/2)
    #define TUNE    0
#else
    #define TUNE    1
#endif

#define BRGVAL      (FCY/(DIVISOR*BAUDRATE)-TUNE)

    m_uart_put_char 0x0D            ; carriage return
    m_uart_put_char 0x0A            ; line feed

#define FOSC 1000000
#define BAUDRATE 9600
 
#pragma code
void main(void)
{
		Delay10TCYx(5);			// Delay for 50TCY
	InitializePorts();
	InitializeUSART();
	InitializeOSC();
 		Delay10TCYx(5); 		// Delay for 50TCY

	TXSTAbits.TXEN = 1;			// Enable transmission
		Delay10TCYx(5);

	        usart_send('A');		
		usart_send('T');		
		usart_send('&');	
		usart_send('F');		
		usart_send('*');	
	        usart_send(0x0D);
                usart_send(0x0A);
	
         while(1)
	{
		;
	}

CloseUSART();					// Zamkniecie portu
}								//Koniec main'a 

void InitializePorts(void)
{
	TRISA = 0x01;		//RA0 is analog input channel
	LATA = 0;			//Reset Port A
	TRISB = 0xE3;		//Set pins RB2 RB3 RB4 as an output and the rest as an input
	LATB = 0;			//Reset Port B
	TRISC = 0x00;		//Set all pins as an output 
	LATC = 0;			//Reset Port C
	PORTE = 1;
}

void InitializeOSC(void)
{
	OSCCONbits.IRCF2 = 1; 					// 1 MHz
	OSCCONbits.IRCF1 = 0;
	OSCCONbits.IRCF0 = 0;
 
//	OSCTUNE |= (2 & 0x1f); 
	OSCTUNEbits.TUN4 = 0; 					// Ustawiamy bity tuningujace czestotliwosc
	OSCTUNEbits.TUN3 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN2 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN1 = 0;
	OSCTUNEbits.TUN0 = 0;

	while(!OSCCONbits.OSTS);				// Czekamy, az oscylator zacznie chodzic
	while(!OSCCONbits.IOFS);				// Sprawdzamy czy jest satbilny
} 

void InitializeUSART(void)
{
	RCSTAbits.SPEN = 1;					// Configure RX and TX pins as serial port pins
//	TRISC |= 0xC0;						// In order to configure RC6 and RC7 as an USART
	TRISCbits.TRISC7 = 1; 
	TRISCbits.TRISC6 = 1;

	SPBRG = 0x19;						// Select appropriate baud rate
										// SPBRG - liczba ustala szybkosc portu 
										// wg wzoru v = Fosc/(4*(SPBRG+1))
	TXSTAbits.BRGH = 1;					// Low speed
	BAUDCONbits.BRG16 = 1;				// 16-bit baud generation rate
	BAUDCONbits.ABDEN = 0;				// Auto baud rate measurement disabled
	TXSTAbits.SYNC = 0;					// Asynchronous mode
	TXSTAbits.TX9 = 0;					// 8-bit transmission
	TXSTAbits.SENDB = 0;				// Sync break transmission completed
//	TXSTAbits.TXEN = 1;					// Transmit enable

	RCSTAbits.RX9 = 0;					// 8-bit reception
	RCSTAbits.CREN = 1;					// Enables receiver
}

void usart_send(int value)
{
	while(!OSCCONbits.IOFS);
		Delay10TCYx(1);
    TXREG = value;    								// Wpisuje wartosc do rejestru USARTa
		Delay10TCYx(1);								
	while((PIR1 & (1<<4)) == 0)						// Czekaj az bedzie ustawiony TXIF 
		;
	DelaySEC(1);
}

OSCTUNEbits.TUN4 = 0;                // Ustawiamy bity tuningujace czestotliwosc 
   OSCTUNEbits.TUN3 = 0; 
   OSCTUNEbits.TUN2 = 0; 
   OSCTUNEbits.TUN1 = 0; 
   OSCTUNEbits.TUN0 = 0;