Tu masz układ:
Dzielnik R1 i R2 należy tak dobrać, aby napięcie na wyjściu bez obciążenia było równe 7,2V. Jeżeli dasz np. R1=1kΩ, to jako R2 możesz dać potencjometr montażowy 2kΩ połączony szeregowo z opornikiem 3,3kΩ. Jeśli R1 będzie równy np. 470Ω, to R2 dasz 1,6 kΩ i potencjometr montażowy 1kΩ. Opornik R3 dajesz 0,5 ohma (drutowy), a R4 może być jakikolwiek między 470Ω, a 4,7kΩ.
Układ LM317 ma wydajność prądową 1,5A, więc Twój akumulator może być ładowany zalecanym prądem ok. 1,1A (zależy od opornika R3). Układ LM należy zamontować na radiatorze, może być kawałek blachy ALU o grubości 2mm i powierzchni ok. 50cm2.
Bardzo ważne jest ustawienie napięcia wyjściowego, MUSI być 7,2V +/- 50mV, do ustawiania użyj miernika cyfrowego.
Tranmsformator powinien być o mocy conajmniej 10VA, z napięciem zmiennym na uzwojeniu wtórnym ok. 7,5V - 8,5V. Diody możesz dać 1N4001. Kondensator C1 np. 1000uF/16V. Tranzystor T1 jakikolwiek NPN, np. BC148, BC238 ...
Proste?