Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Question

Witam
czy ktos moze mi powiedziec co robi przekładnia do silniczka i co trzeba żeby nią sterowac czy da sie samemu to zrobic. Koszt silniczka z przekladnia to 27zl. potrzebuje 6 silniczkow do robota najmniejszych najlepiej krokowych chodzi o kroki 50-60 stopni. A tak po za tym jakie ona ma wyjscia
Prosze o odp. (szukalem przekladni ale nie znalazlem tu na forum na necie to czasem wyskakuja mi silniki po 3000zl 3 fazowe i inne takie

)

MacFis · Answer

Kupujesz i przerabiasz bez bawienia się w robienie przekładni.

Maragaht · Answer

dobrze a jak chce uzyc silniczek do robota pająk mam kupic 6 wyjdzie spora sumka i sa 2 razy wieksze od nużki jest jakas rada na to

Minner · Answer

Potrafisz zrobić sterowanie nogami tego pająka za pomocą zwykłych silników DC? Radzę użyc serwomechanizmów (np tych co podał MacFis) i zrobić trochę większego niż planowałeś. Silników krokowych nadających się do małego pająka chyba nie ma.

Maragaht · Answer

hmm coz bede musial zmienic plany troche duzo miejsca to zajmnie. A pytalem bo widzialem w tv zabawy zagranica nie dokladnie wiem jaki to byl program ale w kazdym badz razie to byl malutki robot i jak zrobiony nie wiem chyba ze zastosowac mozna cos bardziej skomplikowanego np zwrotnice do kazdej nuzki z odzielnie myslicie ze sie oplaca ?

AZWE · Answer

Poszukaj koniecznie serw e-sky 8g,dostępne są w sklepie pod adresem www.modele.sklep.pl .Moment około 1,5kg,kosztują 14,99zł i są dobrze wykonane.Pracują cichutko,nie ma im co zarzucic.Jeśli chcesz leciec po kosztach to tylko te serwka,tanie i dobre.Komplet kosztuje 149zł(10 sztuk).Wiem co mówie bo jestem modelarzem.Gorąco polecam te serwa,w przekładnie sie nie baw,szkoda czasu i pieniedzy.

Maragaht · Answer

rozumiem i dziekuje za pomoc ale nadal nie rozumiem jednego jak pajak ma 6 nóg i serwy sa duze to gdzie one sie pomieszcza te 6 silniczkow do malego pajaczka nauczyciel mowil ze mozna zrobic cos w stylu magnesowania magnesy w nogach i hm cos do krecenia co wywola nie wiem nie wiem naprawde jzu sie pogubilem ale chyba nie mam wyboru

lord_dagoth · Answer

Poszukaj na forum projektów różnych hexapodów, to zobaczysz. Ale 6 serw, to wydaje mi się że będzie sporo za mało. Poprzeglądaj Hexapody, jakie są na tym forum, a wszystko zrozumiesz.

bogdan_p · Answer

zapoznaj się z projektami na tej stronie roboty

adam_es · Answer

Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach HEXOR i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie.

Maragaht · Answer

Właśnie o to mi chodziło chodz malo rozumiem z tej wypowiedzi, co dokładnie trzeba tam zastosować na obrazkach może i widać ale gorzej z opisem. Tak po za tym czy dostane części metalowe do robotów lub czegoś takiego -

bogdan_p · Answer

jak Cię stać to możesz sobie zamówić , na stronie w podziale Assembly Guides masz dokładnie pokazane szczegóły konstrukcyjne , zamiast metalu czy tworzywa sztucznego można wykorzystać łatwo dostępny laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) na forum jest tak zrobiony manipulator

Maragaht · Answer

hmmm ciekawa myśl robić obudowy do robotów a są inne sposoby ?

bogdan_p · Answer

co przez to rozumiesz i jakie obudowy laminat jest bardzo dobrym materiałem konstrukcyjnym , jeżeli lubisz aluminium , stal , pleksi to nikt Ci nie zabrania ich wykorzystać , w sumie laminat najtańszy i najłatwiejszy w obróbce w warunkach domowych

Maragaht · Answer

hmm rozumiem a czy szczypce utrzymaja rozne rzeczy i czy nie ześlizgnie się ? hm tak po za tym jak zrobie obudowe to jak moge ją obkleic żeby ladniej wygladala i co bedzie sie trzymac miedzy laminatem a hm czyms

bogdan_p · Answer

to jest dla Ciebie największym problemem ..... ? czytając Twoje posty i propozycje innych kolegów , wynika że chciałeś zbudować hexapoda po max. niskich kosztach , teraz przyszła kolej na manipulatory czy mylisz że będzie ? , z pozoru konstrukcja wygląda na prostą ale tak wcale nie jest , co nim chcesz przenosić że musi być aż tak mocny że kolejny problem to przecież to są konstrukcje typowo edukacyjne , a nie roboty przemysłowe , wracając do szczypiec to zobacz sobie co zaciska przedmiot zapytam czy potrafisz napisać program obsługujący serwa , czy będziesz kombinował z przerabianiem na silnik z przekładnią

Maragaht · Answer

racja troche zminiłem temat bo czekam na części do robocika którego mam zamiar zrobić i kase na części.... A to pytanie w między czasie zadałem no tak racja są to cele edukacyjne wzasadzie wiem co nieco o kkonstrukcji tego ramienia moim największym problemem to estetyka, i wykonam z laminatu ramię ale nie mam pojęcia na chwytak a może od zabawki coś użyje byle by sie trzymało dobrze i cokolwiek unosiło

adam_es · Answer

Napęd HEXORa - opis z oryginalnej instrukcji.

Maragaht · Answer

Dziękuje za przydatny materiał, gdy go przeczytałem pomyślałem o jednym, tzn. mam pytanie o ruchy trzeba w końcu zaprogramować mu ruchy tak żeby kabel nie musiał non stop być podłączony do kompa jak to się robi i na co ktoś mi powie?

adam_es · Answer

Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych z czujników i zdalne sterowanie robotem za pomocą PC-ta. W razie zainteresowania szczegółami prześlę całość instrukcji na priv'a (ok 1,6 MB).

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Podsumowanie tematu