Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Question

Witam !!
Poszukuję w miarę prostego i niezawodnego układu który pozwolił by mobilnemu robotowi na rozpoznanie spadku podłoża (tzn. schodów i tym podobnych). Chodzi o to aby jeżdżąc samodzielnie nie spadł z czegoś... Mile widziane wszystkie propozycje. "Mechaniczne" badanie podłoża odpada. POZDRAWIAM

Minner · Answer

proponuję czujniki na podczerwień

wader_669 · Answer

juz bylo na forum. Tak samo jak kolega polecam podczerwien nawet nie musi byc z modulacja wystarczy ze odbiornik i nadajnik wsadzisz razem w jakas oslonke przed innym promieniowaniem. Albo najprostsze rozwiazanie to wlancznik, w elektroninczych nawet chyba sprzedaja z takim kolkiem

Kursky · Answer

Myślałem trochę o fototranzystorach... Ale nie mam pojęcia jak to się spisze... A ultradźwięki ??

McRancor · Answer

Każdy czujnik elektroniczny będzie sprawdzał się gorzej od starej niezawodnej wajchy.

Kursky · Answer

Ale wajcha po dywanie może się o coś zaczepić, albo przy obrocie bądź skręcaniu to już wogóle (chyba że są te styczniki z kulkami ale jeszcze takich nie widziałem...)

McRancor · Answer

wajcha może być w postaci koła kastora z czujnikiem położenia na pionowej osi. Możesz pokombinować z podczerwienią, ale ma ona jedną wadę - daje informację o stopniu odbicia powierzchni, a nie o odległości. Mogą zdarzyć się sytuacje że zawiedzie.

jamtex · Answer

W sklepach dostępne są przełączniki z wajchą zakończoną kółkiem (np od bram przesuwnych itp). Sam zastanawiałem się nad wykorzystaniem takiego rozwiązania w postaci 3 koła, jednak nie byłby to dobry pomysł, ponieważ detektor podłoża nie może być punktem wsparcia robota. Z drugiej strony, podczerwień może głupieć na czarnych podłożach (np szersza czarna fuga miedzy płytkami). Oczywiście detektor musi zatrzymać robota, zanim ten przekroczy punkt krytyczny mogący spowodować jego upadek (zapewne ostre hamowanie).

Kursky · Answer

Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... moze by zadziałało... Muszę potestować...
McRancor mógłbyś rozszerzyć pojęcie "koła kastora" bo nie bardzo wiem o co chodzi??

MacFis · Answer

Robisz prosty czujnik odbiciowy i wsadzasz pod robota... Jako uC użyj ATTINY2313... Zaprogramuj i zobacz co zrobi...

lord_dagoth · Answer

No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor i ogrzać, żeby się ładnie opięły wokół nich, i będziesz miał ukierunkowaną diode i tranzystor. Było to ładnie opisane w KŚ Expert w jednym z cykli budowy robota minisumo, właśnie a propo czujników białej linii.

Kursky · Answer

Kolego MacFis co masz na myśli pod pojęciem czujnik odbiciowy ?? Z tą termokurczką na fototranzystorze i diodzie to fajny pomysł....

MacFis · Answer

zmodyfikuj go..

McRancor · Answer

Tam znajdziesz dobrą definicję koła kastora i przykłady. Odnośnie czujnika białej linii: Można spróbować zmniejszyć napięcie referencyjne z którym będzie porównywany sygnał z czujnika, ale oświetlenie go światłem dziennym spowoduje że czujnik nie wykryje braku podłoża. Jak już napisałem - taki czujnik nie zwraca informacji o odległości! jest bardzo wrażliwy na oświetlenie zewnętrzne.

Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu