Mercedes A-klasa 1.7 CDI 1998 - Działanie ABS przy niskich prędkościach po wymianie sprzęgła

Witam. Mam problem z ABS-em. Polega on na tym, że poniżej prędkości 30km/h nawet lekkie naciśnięcie pedału hamulca powoduje typowe przy zadziałaniu abs-u uderzenia pedału w stopę. Stewrownik abs-u nie rejestruje żadnych błędów. Podłączyłem kts-a i w czasie jazdy kontrolowałem prędkości kół - wszystkie równe, również przy niskich prędkościach, kiedy to występuje wspomniany efekt.
Może ktoś miał podobną sytuację? Ta usterka pojawiła się po wymianie tarczy sprzęgła. Co ma jedno z drugim?

Jak rwaliście półosie, to coś sknociliście z tarczką impulsową.

Mnie przy tym rwaniu nie było. Jednak jeśli, jak piszesz, doszło do uszkodzenia tarczki, to na kompie prędkości kół byłyby ok?
Sprawdzę to.

Dzięki

W star diagnozie jest test czujników (nie wiem jak w KTS-ie)
Jeżeli kabel jest połamany i nie styka lub iskrzy - to na takim teście wyjdzie.

Tarczka ma bicie i tak się dzieje, na testerze to nie wyjdzie, bo jest wolna transmisja, ale wyjdzie na oscyloskopie.