Uszkodzonie MOSFET-ów, silnik krokowy 5- fazowy, diody

Question

Witam, Udało mi się wreszcie zmontować steronik do silnika krokowego 5 - fazowego (5 przewodów pentagon). Wszystko fajnie działało, ale przy wyższych obrotach i np zatrzymaniu silnika palcami, uwalala się tranzystor (juz 2 straciłem) ;/. Silnik 2A, 0,34om faze. Zasilanie jak widać 5V + szeregowo...

pawlik19 · Accepted Answer

Witam Dodaj diody gaszące przepięcia przy każdym tranzystorze, powinno pomóc. Pozdrawiam

prezeswal · Accepted Answer

Cześć! Koniecznie szybsze, impulsowe, najlepiej - Schottky'ego.

fuutro · Accepted Answer

Albo 1N5820/21/22.

Konto nie istnieje · Accepted Answer

WitamPrzebite bramki to niekoniecznie skutek przepiec. Takie same sa skutki smierci termicznej tranzystorow (przekroczenie Pmax/Tj-max). Pomysl lepiej o ograniczeniu pradu w zasilaniu. Kiedy zatrzymasz silnik paluchami, tranzystory widza w drenie niska opornosc czynna uzwojenia (ulamki ohma), zapieta na + zasilania. Policz w tym przypadku moc strat wynikajaca z Rds-on uzytych tranzystorow. Mechanizm destrukcji przy przeciazeniu (zatrzymaniu) silnika jest nastepujacy: Niska opornosc uzwojen powoduje przeciazenie zasilacza ---> napiecie wyjsciowe spada z +12V do kilku V ---> napiecie (wlaczenia) bramek MOSFET jest zbyt niskie ---> Rds-on wzrasta do zakresu rzedu 1Ω ---> moc strat MOSFET wzrasta ponad mozliwosci chlodzenia ---> smierc termiczna MOSFET. Ponadto: Q2/4/6/8/10 - typy BUZ11 sa nieodpowiednio sterowane. Wymagalyby one wyzszych napiec sterujacych, niz 5V, ze wzgledu na Rds-on (patrz sterowanie Q1/3/5/7/9). Alternatywa byloby tu uzycie tranzystorow typu Logic-Level MOSFET. Okidoki?

lechoo · Accepted Answer

Brak kondensatorów odsprzęgająych zasilanie 5V, a do tego zasilanie przez rezystor 2ohm - stąd przepięcia na szynie zasilającej (które przedostają się na bramki mosfetów) i uszkodzenia tranzystorów.

lechoo · Accepted Answer

Wystarczy jeden elektrolit 1000 lub 2200uF

Konto nie istnieje · Accepted Answer

Tak, kazdemu MOSFETowi, 12...18V. Powinno zalatwic sprawe.

-RoMan- · Accepted Answer

Na dokładkę diody D1 i D2 odcinają niską impedancję zasilacza od MOSFETów i energia przepięć w całości trafia do nich. Brak jakichkolwiek pojemności blokujących.

bonias85 · Answer

A mogą to być zwykłe diody prostownicze np 1N4007, czy koniecznie szybsze?

bonias85 · Answer

Dzięki za odpowiedzi! Np UF5404 (Dioda prostownicza ultra szybka 400V 3A 50ns) będzie ok? Widzę jeszcze np: BYV27/200 Dioda prostownicza ultra szyb.200V 2A/30AP 25ns - szybsza, ale droższa.

bonias85 · Answer

Dzięki wszystkim. W tygodniu zakupie diody i przetestuje.

bonias85 · Answer

nemo07 -> W szereg włączona rezystancja 2Ω - ogranicza prąd do ok 2A, zasilanie - zasilacz atx, więc bez byłoby dużo więcej.
Jak napisałęm, BUZ11 są tylko na schemacie, zainstalowane są IRLZ34N (sterowane "logicznie" - 5V) - zimne. Uszkodzenie następuje prawie odrazu po przytrzymaniu wałka - szczególnie przy wyższych obrotach - więc raczej przepięcia. Może dodatkowo dodać zenera ~15V na G-S ?

bonias85 · Answer

Wystarczy 1 przy zasilaniu, czy dodać do drenu każdego tranzystora?

bolcio · Answer

Witam!
Pozwoliłem sobie dołączyć do tego tematu i opisać swój problem, który jest mocno związany z tym co opisał bonias85. Mój układ przedstawia poniższy rysunek:

Silnik to FA34C11N6 firmy mikroma. 4-fazowy, napięcie 2,2V, prąd 4A. Połączyłem po dwa uzwojenia szeregowo i steruje silnik bipolarnie z zasilacza komputerowego ATX (+5V) poprzez diody MUR240. U mnie tranzystory IRLZ34N padają po kilku sekundach po włączeniu. Postaram się na "dzień dobry" dodać diody przeciwprzepięciowe przy tranzystorach oraz kondensator 2200uF na linii zasilającej bramki tranzystorów. Niedługo opiszę czy coś to pomogło. Jeśli ktoś ma jakieś uwagi, zastrzeżenia czy propozycje jestem otwarty na wszelkie rady...

Konto nie istnieje · Answer

Witam. W tym ukladzie problem moze stanowic rownoczesne przewodzenie Vcc-GND w galeziach Q5-Q6 itd., zwane cross-conducting. Bramki sa sterowane nieodpowiednio (zbyt duze czasy wylaczenia ze wzgledu na wysokie opornosci R5...R8 ). Jesli software nie zapewnia odpowiednio dlugiej luki czasowej (time-gap) przy przelaczaniu galezi, moze dojsc do w/w problemu. Zbyt powolne przelaczanie podnosi straty mocy, cross-conduction pogarsza sprawe. Twoj uklad jest w tym wzgledzie odwrotnoscia ukladu kolegi bonias85, i dlatego koncepcyjnie fatalny. NB, tranzystory bipolarne bylyby lepsze niz MOS (te gorzej radza sobie z indukcyjnymi obciazeniami). Zasadniczo nalezaloby pary Q1/Q2 oraz Q3/Q4 zamienic na komplementarne typy (NPN) oraz, oczywiscie odwrocic im zasilanie (+5V z GND i ewentualnie podniesc to napiecie o pare V), skrzyzowac linie sterujace (np. R1 z R2 i R3 z R4); zmniejszyc opornosci R5...R8, blokowac napiecie zasilania. D1/D2 sa raczej zbedne. Zabezpiecz bramki. Pozdrawiam

fotonn · Answer

Diody w strukturze IRFLZ34N nie wystarczą, a zewnętrzne zenerki pomogą? Dziwne - chyba, że to właśnie diodki wewnątrz ulegają uszkodzeniu.

bolcio · Answer

To może lepszym rozwiązaniem byłoby wywalenie tranzystorów bipolarnych Q1 i Q2 i sterowanie bramek tranzystorów polowych bezpośrednio z wyprowadzenia mikrokontrolera (docelowo ma być ATtiny26). W końcu są do tego przystosowane (logic-level). Czyli o co dokładnie chodzi? Bo nie bardzo się orientuję... Diody te wykorzystuję w celi zmniejszenia napięcia zasilającego silnik. Pojedyncze uzwojenie śmiga na 2,2V. Są one połączone szeregowo (czyli 4,4 V) a napięcie zasilania to 5 V. No ale może rzeczywiście są zbędne. Może przy wystarczająco krótkich impulsach odrobinę wyższe napięcie nie będzie niebezpieczne dla silnika.

bonias85 · Answer

Ok, dodałem diody i kondensator przy zasilaniu silnika i wygląda na to, że pomogło. Kilka godzin katowania i działa bez problemu . Tak mi to wyszło: Specem nie jestem, ale chyba będzie problem z górnymi tranzystorami. Dlatego u mnie zasilane są przez tranzystor bipolarny i 12V. Musiałbyś użyć mosfet-p, a o te logiczne troche trudniej. Zobacz tutaj: (niżej na obrazki). Dzięki wszystkim za pomoc.

Konto nie istnieje · Answer

Ohmygoodness! ... To znaczy elektrolity od plusa (po diodach D1 i D2, jesli juz musza byc) do masy. Teraz wychodzi szydlo ... ten uklad jest kompletnie do bani! Dolne MOSFETY mozesz sterowac poziomami logicznymi, nawet bezposrednio z portow uC, ale inaczej jest z gornymi! Q5/7/9/11 potrzebuja do wlaczenia napiec G-S rzedu, powiedzmy min. +3V. Dochodzi wymagane napiecie dwu sekcji silnika, czyli napiecie S-GND = +4,4V, stad uklad sterujacy musi podac na bramki co najmniej +7,4V. Arytmetyka jasna? A poniewaz Twoj uklad podaje +5V, tranzystory nie przalaczaja w zakres minimalnej Rds-on i sie smażą. Zmien uklad, jak pisalem. Za trudne? Musisz zasilic drivery napieciem co najmniej 8V! Comprende amigo? I nie zapomnij dodac diod Zenera na G-S wszystkich MOSFETow, j.w. fotonn Mowa o dodatkowych diodach Zenera (G-S). POWER-MOSFETy nie posiadaja zabezpieczen bramek. ... Skutek chyba walki cenowej wsrod producentow.

Uszkodzonie MOSFET-ów, silnik krokowy 5- fazowy, diody

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Podsumowanie tematu